[发明专利]一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 201910777743.2 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN110531437A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 章彬;汪桢子;汪伟;侯明哲;饶竹一 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10;G01N21/88;G01S17/08;G01S19/14;H02G1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 44238 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 熊贤卿<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，其包括定位模块、地图导航模块、驱动模块、测距模块、摄像模块、识别模块以及传输模块。实施本发明，可以自动修正电网巡检车的行驶方向，并能够进行避障处理，且能将存在故障的电网的图片和位置传送给远程后台，可以提高电网巡检的效率以及准确度，并能降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电网 巡检车 驾驶辅助系统 人工智能 准确度 测距模块 传输模块 地图导航 定位模块 驱动模块 人力成本 摄像模块 行驶方向 远程后台 自动修正 避障 巡检 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，其特征在于，所述系统包括：/n定位模块，用于实时定位巡检车的当前位置；/n地图导航模块，用于设定巡检车的出发点位置与终点位置，并通过卫星接收所述定位模块所定位的当前位置；/n驱动模块，用于根据所述当前位置以及终点位置，调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动；/n测距模块，用于测量巡检车与障碍物、路边之间的距离，并将测距结果反馈给驱动模块；/n摄像模块，用于拍摄所巡检的电网照片；/n识别模块，用于识别摄像模块拍摄照片内的内容，并与预设定的故障状态进行比较；/n传输模块，用于向远端后台传输实时位置与摄像模块所拍摄的照片。/n
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