[发明专利]一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，其包括定位模块、地图导航模块、驱动模块、测距模块、摄像模块、识别模块以及传输模块。实施本发明，可以自动修正电网巡检车的行驶方向，并能够进行避障处理，且能将存在故障的电网的图片和位置传送给远程后台，可以提高电网巡检的效率以及准确度，并能降低人力成本。

技术领域

本发明涉及供电网巡检的技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统。

背景技术

在现有技术中，需要对供电网进行定期的巡检，以检查供电网的高压电线上是否会出现障碍物或出现断裂等情形。但是现有技术中需要采用人工巡检，人力成本高，且工作效率低。

目前市场上也出现了一些电网巡检车，但是仅需要人工参与驾驶。也出现了一些智能的电网巡检车,但是这些智能的电网巡检车无法对运行路线进行修正，且没有壁障功能。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，可以自动对行驶路线进行修正，且具有避障功能，并能将出现问题的高压线路照片与位置信息起同步至远端后台上，使工作人员快速确定高压线路问题地点,提高了电网巡检的效率和准确性。

为解决上述的技术问题，本发明的一方面提供一种基于人工智能的电网巡检车驾驶辅助系统，设置于电网巡检车中，所述系统包括：

定位模块，用于实时定位巡检车的当前位置；

地图导航模块，用于设定巡检车的出发点位置与终点位置，并通过卫星接收所述定位模块所定位的当前位置；

驱动模块，用于根据所述当前位置以及终点位置，调整巡检车的行驶方向，控制巡检车朝终点位置移动；

测距模块，用于测量巡检车与障碍物、路边之间的距离，并将测距结果反馈给驱动模块；

摄像模块，用于拍摄所巡检的电网照片；

识别模块，用于识别摄像模块拍摄照片内的内容，并与预设定的故障状态进行比较；

传输模块，用于向远端后台传输实时位置与摄像模块所拍摄的照片。

优选地，所述地图导航模块接收使用者输入的出发点与终点，出发点为巡检车的当前所在位置，并通过GPS接收模块或北斗接收模块接受卫星反馈的巡检车的当前位置。

优选地，所述驱动模块包括有：

计算模块，用于实时根据来自地图导航模块的当前位置、终点位置以及巡检车当前行驶方向，计算转向角度；

转向单元，用于根据所述计算模块所计算获得的转向角度调整巡检车的行驶方向；

驱动单元，用于给所述巡检车提供动力，使其朝终点位置移动。

优选地，所述定位模块实时定位巡检车的实时位置，并将巡检车的实时位置发送至卫星，供其反馈至地图导航模块。

优选地，所述测距模块内安装有测距传感器，所述测距传感器通过电路板与驱动模块电性连接。

优选地，所述测距传感器为红外传感器。

优选地，所述驱动模块进一步根据测距传感器接收的电性号调整其行驶方向。

优选地，所述识别模块用于对照片进行识别，当识别结果为照片内的高压电线上有障碍物或高压线发生断裂时，所述识别模块将所述照片发送给传输模块。

优选地，所述传输模块通过无线通信方式与远端后台进行连接，其用于在接收到识别模块的照片时，向地图导航模块获得当前位置，并将所述照片与当前位置一并传输给远端后台，供工作人员进行检阅处理。