[发明专利]一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法在审
| 申请号： | 201910768485.1 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110422620A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘影;李亮;彭鑫霞;鲁观娜;李文文;刘岩;张威;郭磊;郑思达;杨晓坤;王皓;魏彤珈;田晓溪;马建坤;单曌国;韩冬军;曲士庆;刘春 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司电力科学研究院;烟台东方威思顿电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/06 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 杨婷 |
| 地址： | 100045 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 载物架 电能表 上下料 中转箱 滑座 线性模组 行走装置 自动运输 地轨 连接驱动装置 抓取 工作效率高 垂直设置 横向设置 滑动连接 上下移动 同步移动 占用空间 伸缩 承托 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，所述中转箱内放置有N个所述电能表，其特征在于，还包括：横向设置的行走装置，所述行走装置包括地轨，所述地轨上方滑动连接有滑座，所述滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，所述机器人设置在所述滑座上方；用于承托所述中转箱的载物架，所述载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，所述线性模组垂直设置在所述滑座上且位于所述机器人的一侧。
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