[发明专利]一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。

技术领域

本发明涉及电能表搬运技术领域，具体涉及一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

在电能表(单相电能表或三相电能表)的检测流水线上下料位置，需要对电能表进行自动搬运作业。目前，主要采用机器人的方式进行电能表的抓取，但是现有机器人的工位是固定的，无法进行移动，机器人的工作区域限定在以机械臂长度为圆心的区域内，这样就使上下料位置相对固定，机器人利用率低，存在较大的弊端，虽然现有技术一般采用双机器人的模式来解决该问题，但是大大增加了成本；现有装置中转箱多数是固定设置的，无法和机器人进行配合移动，造成工作效率低下，即使少数装置的中转箱能够和机器人同步移动，但是其用于承托中转箱的结构，无法进行伸缩、存在占用空间大、使用起来不够方便灵活的缺点，且在搬运完电能表后，无法对中转箱进行自动码垛，在使用过程中存在诸多不便。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，所述中转箱内放置有N个所述电能表，还包括：

横向设置的行走装置，所述行走装置包括地轨，所述地轨上方滑动连接有滑座，所述滑座连接驱动装置；

用来抓取电能表的机器人，所述机器人设置在所述滑座上方；

用于承托所述中转箱的载物架，所述载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，所述线性模组垂直设置在所述滑座上且位于所述机器人的一侧。

优选的，所述载物架包括一对竖向平行设置的滑台，所述滑台固定连接在所述线性模组上，所述滑台上方滑动设有第一滑臂，所述第一滑臂上方还滑动连接有第二滑臂，所述第二滑臂卡接在所述中转箱的箱沿下方。

优选的，所述滑台为第一无杆气缸，所述第一滑臂为第二无杆气缸，所述第一无杆气缸的活塞与所述第二无杆气缸的缸体相连，所述第二滑臂为卡板，所述卡板与所述第二无杆气缸的活塞相连。

优选的，所述驱动装置包括齿条，所述齿条设置在所述地轨上，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接有电机，所述电机与所述滑座相固定连接。

优选的，所述滑座上方设有承载平台，位于所述线性模组之间的所述承载平台用于放置空的所述中转箱。

本发明还提供了一种基于RGV自动运输电能表上下料的方法，包括以下步骤:

步骤1：将M个盛装有N个电能表的中转箱码垛在中转箱缓存架上；

步骤2：电机驱动滑座沿着地轨朝所述中转箱所在的位置滑动；