[发明专利]AGV在爬升过程中的运行方法、控制器和AGV在审
| 申请号： | 201910764232.7 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112256016A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 辛策;宋国库 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 赵倩男;方亮 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了一种AGV在爬升过程中的运行方法、控制器和AGV，涉及AGV领域。该运行方法包括：根据AGV在爬升过程中的加速段距离、已行进距离和当前计算周期的运行速度，确定AGV在下一计算周期的加速度；根据加速度，确定AGV在下一计算周期的目标速度；根据目标速度，控制AGV在加速段的运行。本公开使得AGV以较低的速度进入C型轨道，然后逐渐提升到目标速度，使得链轮和链条咬合时，不会因为链轮速度太快而导致咬合失败，提高了AGV爬升成功率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 爬升 过程 中的 运行 方法 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910764232.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：2-环己烷基环己醇的制法
- 下一篇：尘盒、尘盒组件和清洁装置
