[发明专利]接触网支柱智能作业机械设备在审
| 申请号： | 201910742780.X | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110450680A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 葛正;王维锐;饶道龚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B60S9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 33225 台州市南方商标专利代理有限公司 | 代理人： | 郭建平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 317605浙江省台州市玉环县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪，本发明通过机械化的设计，实现了智能作业的目的，且通过内竖直臂以及安放爪便于对底板进行快速安放，并通过外竖直臂、支柱夹爪以及托架支柱便于对支柱进行快速搬运以及摆放以及安放，操作简单，工作量小，且提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直臂 左端面 竖杆 六自由度机械臂 运杆 底板 接触网支柱 工作效率 滑动连接 活动连接 作业机械 智能 板托架 下端面 横卧 夹爪 托架 转轴 工作量 机械化 搬运 摆放 | ||
【主权项】：
1.接触网支柱智能作业机械设备，包括运杆车以及竖杆车，其特征在于：所述运杆车连接在竖杆车后侧，所述竖杆车上端面后部固定连接有六自由度机械臂组件，所述六自由度机械臂组件左端面通过转轴与内竖直臂活动连接，所述内竖直臂左端面滑动连接有外竖直臂，所述外竖直臂左端面连接有横卧板托架，所述内竖直臂下端面连接有安放爪。/n
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