[发明专利]一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法有效
| 申请号: | 201910727686.7 | 申请日: | 2019-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN110231045B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
| 发明(设计)人: | 孙强;熊文羽;高强;杨铭铭;张晓燕 | 申请(专利权)人: | 宁波洁程汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 315000 浙江省宁波市高*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法,涉及一种渣土车,解决了渣土车虽然能完成任务,但是在实际完成任务的时候往往需要应用较长时间的增程器来增加其续航,成本较高的问题,其包括:S100:构建渣土车每日任务表;S200:基于渣土车每日任务表的每个任务计划内容以及相应任务计划前渣土车的实时状况,规划出符合完成任务要求且运行成本最低的路线,定义相同距离情况下,渣土车纯电的运行成本低于通过增程器配合纯电启动或单一增程器启动的成本;S300:渣土车按照所规划的路线行驶。本发明结合渣土车的自身能源情况规划出能源耗费成本较低的路线,从而降低渣土车应用时的成本。 | ||
| 搜索关键词: | 渣土车 续航 增程器 任务计划 运行成本 任务表 增程式 纯电 配比 规划 智能 任务要求 实时状况 构建 能源 应用 行驶 配合 | ||
【主权项】:
1.一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法,其特征在于,包括以下步骤:S100:构建渣土车每日任务表;S200:基于渣土车每日任务表的每个任务计划内容以及相应任务计划前渣土车的实时状况,规划出符合完成任务要求且运行成本最低的路线,定义相同距离情况下,渣土车纯电的运行成本低于通过增程器配合纯电启动或单一增程器启动的成本;S300:渣土车按照所规划的路线行驶;步骤S100所提到的渣土车每日任务表包括渣土车每日所需完成运输任务的次序,其中运输任务包括具体运输路线以及对应具体运输路线所运送的建筑料种类和重量,定义运输出发地和目的地均设有供渣土车充电的充电桩;步骤S200包括以下步骤:S210:在渣土车每次任务前通过充电桩将渣土车充满电,且同时基于渣土车本次任务所对应的出发地和目的地,规划出渣土车由出发地至目的地的所有路线;S220:结合渣土车本次任务开始前的电量情况以及本次任务所匹配出的所有路线,分析判断出其中满足渣土车完成本次任务要求的具体路线;S230:若存在多条无需使用增程器的路线,则以耗费电量最少的线路作为所规划路线,反之则选出剩余路线中增程器使用时长最短的路线作为所规划的路线;步骤S220具体包括以下步骤:S221:在本次任务开始前实时检测当前渣土车自身所带电量并存储记录为本次任务开始渣土车的起始电量信息,同时匹配出相应起始电量和增程器配合使用所能达到的最大动能;S222:将本次任务所规划出的路线分解为爬坡路段、常规行驶路段、下坡路段,并分别按照爬坡路段、常规行驶路段、下坡路段分别计算出渣土车在不同路段所需耗费的电量,逐一统计出渣土车在每条路线所需耗费的总损耗;S223:将渣土车的最大动能和总损耗作差比较,若差值在预设范围内,则排除对应路线。
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