[发明专利]一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法

权利要求书

1.一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：构建渣土车每日任务表；

S200：基于渣土车每日任务表的每个任务计划内容以及相应任务计划前渣土车的实时状况，规划出符合完成任务要求且运行成本最低的路线，定义相同距离情况下，渣土车纯电的运行成本低于通过增程器配合纯电启动或单一增程器启动的成本；

S300：渣土车按照所规划的路线行驶；

步骤S100所提到的渣土车每日任务表包括渣土车每日所需完成运输任务的次序，其中运输任务包括具体运输路线以及对应具体运输路线所运送的建筑料种类和重量，定义运输出发地和目的地均设有供渣土车充电的充电桩；

步骤S200包括以下步骤：

S210：在渣土车每次任务前通过充电桩将渣土车充满电，且同时基于渣土车本次任务所对应的出发地和目的地，规划出渣土车由出发地至目的地的所有路线；

S220：结合渣土车本次任务开始前的电量情况以及本次任务所匹配出的所有路线，分析判断出其中满足渣土车完成本次任务要求的具体路线；

S230：若存在多条无需使用增程器的路线，则以耗费电量最少的线路作为所规划路线，反之则选出剩余路线中增程器使用时长最短的路线作为所规划的路线；

步骤S220具体包括以下步骤：

S221：在本次任务开始前实时检测当前渣土车自身所带电量并存储记录为本次任务开始渣土车的起始电量信息，同时匹配出相应起始电量和增程器配合使用所能达到的最大动能；

S222：将本次任务所规划出的路线分解为爬坡路段、常规行驶路段、下坡路段，并分别按照爬坡路段、常规行驶路段、下坡路段分别计算出渣土车在不同路段所需耗费的电量，逐一统计出渣土车在每条路线所需耗费的总损耗；

S223：将渣土车的最大动能和总损耗作差比较，若差值在预设范围内，则排除对应路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法，其特征在于，步骤S222具体包括以下步骤：

S222.A：构建形成本渣土车的第一数据库，第一数据库实时存储记录有渣土车在不同重量载物情况下所匹配的不同坡度路段下的平均行驶速度和所需功率信息，以及路线以及对应路线所具备路段的坡度信息和对应坡度路段的长度信息，定义常规行驶路段为坡度为0至1度的路段；

S222.B：基于载物重量且结合具体路线的情况于第一数据库查询出对应路线所具备坡度路段的坡度信息和长度信息，以及相应重量载物情况下渣土车在对应坡度路段下的平均行驶速度；

S222.C：以对应坡度路段的具体长度作为被除数，对应坡度的平均行驶速度作为除数，计算出每个坡度路段的耗费时间；

S222.D：获取不同坡度路段渣土车的平均能耗，具体公式如下：e_out(n+1)=e_current(n+1)*a+e_out(t)*b；公式中：e_out(n+1)为所预测渣土车在下个相应坡度路段车辆平均能耗；e_current(n+1)为渣土车在上个路段相应坡度路段的真实能耗；e_out(t)为渣土车在上个路段相应坡度路段最后时刻输出的车辆能耗；a,b为权重系数，out(n+1)为下个相应坡度路段，current(n+1)为上个相应坡度路段，out(t)为上个相应坡度路段的最后时刻，n+1为一个路段，t为一个时刻；

S222.E：以坡度路段渣土车的平均能耗和对应坡度路段的耗费时间的乘积作为对应坡度路段渣土车的具体能量损耗，从而通过累计获取本任务对应路线所需耗费的总损耗。

3.根据权利要求2所述的一种基于增程式渣土车的智能续航配比方法，其特征在于，步骤S222.D所提及的a、b权重系数均通过神经网络算法更新获取，以渣土车在上个相应坡度路段的最后时刻的能耗和渣土车位于上个相应坡度路段的平均能耗作为输入层，以对应输入层所匹配的当前路段的真实车辆平均能耗作为输出层，构建神经网络，从而获取a,b值，a权重系数的范围为（0,1），b权重系数的范围为（0,1）。