[发明专利]一种配送机器人及其避障方法、计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910726087.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112346445A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;朱元远;刘祖兵;邢栋 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 袁江龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种配送机器人及其避障方法、计算机存储介质，该配送机器人的避障方法包括：获取配送机器人周围的环境信息；基于环境信息确定配送机器人的当前行驶路径中的障碍物；基于障碍物，确定配送机器人的运动状态，以避开障碍物。通过上述方式，能够防止配送机器人撞击到障碍物，提高了配送机器人的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配送 机器人 及其 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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