[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在审

申请号：	201910718838.7	申请日：	2019-08-05
公开（公告）号：	CN110596741A	公开（公告）日：	2019-12-20
发明（设计）人：	黎永华	申请（专利权）人：	深圳华桥智能设备科技有限公司
主分类号：	G01S19/47	分类号：	G01S19/47
代理公司：	44528 深圳中细软知识产权代理有限公司	代理人：	孙凯乐
地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道***	国省代码：	广东;44
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摘要：	本发明实施例公开了一种车辆定位方法，应用于驾校考场中，包括：通过基于GPS的定位技术获取所述待定位车辆的GPS数据；采用垂直陀螺导航算法获取所述待定位车辆的导航数据；分别对所述GPS数据和所述导航数据进行预处理，得到目标GPS数据和目标导航数据；采用卡尔曼滤波算法对所述目标GPS数据和所述目标导航数据进行反馈校正计算，得到所述待定位车辆的位置信息。该车辆定位方法大大提高了车辆定位的精度和可靠性，实现了在不增加成本的情况提高了的车辆定位的精度，同时减少了维护成本。此外，还提出了一种车辆定位装置、计算机设备和存储介质。
搜索关键词：	车辆定位导航数据预处理卡尔曼滤波算法车辆定位装置计算机设备垂直陀螺存储介质导航算法定位技术反馈校正驾校考场应用维护
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【主权项】：

1.一种车辆定位方法，应用于驾校考场中，其特征在于，所述方法包括：/n通过基于GPS的定位技术获取待定位车辆的GPS数据；/n采用垂直陀螺导航算法获取所述待定位车辆的导航数据；/n分别对所述GPS数据和所述导航数据进行预处理，得到目标GPS数据和目标导航数据；/n采用卡尔曼滤波算法对所述目标GPS数据和所述目标导航数据进行反馈校正计算，得到所述待定位车辆的位置信息。/n

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专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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