[发明专利]一种用于寄存柜中的智能存储机械手

摘要

本发明公布了一种用于寄存柜中的智能存储机械手，它包括机械手本体和水平横移机构，机械手本体安装在水平横移机构上并在水平横移机构的驱动下实现横向移动；机械手本体包括横向滑块、竖板、气缸、纵向导轨、纵向滑块、横板、旋转驱动机构、转台、提存板和伸展驱动机构。本发明的目的是供一种用于寄存柜中的智能存储机械手，自动化程度高，能够对物件进行精准提取并存储到对应的储物格内，方便存储工作人员对物件进行连续化投放，降低存储工作人员的劳动强度，提高存储工作人员投放物件的效率。

主权项

1.一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，它包括机械手本体（7）和水平横移机构（8），机械手本体（7）安装在水平横移机构（8）上并在水平横移机构（8）的驱动下实现横向移动；机械手本体（7）包括横向滑块（71）、竖板（72）、气缸（716）、纵向导轨（73）、纵向滑块（74）、横板（75）、旋转驱动机构、转台（76）、提存板（713）和伸展驱动机构，其中，横向滑块（71）固定设置在竖板（72）的顶部，纵向导轨（73）固定在竖板（72）上，纵向滑块（74）安装在纵向导轨（73）上，横板（75）的端部与纵向滑块（74）固定连接，气缸（716）固定在竖板（72）前端的座体（717）上，气缸（716）的伸出端与横板（75）的上端固定连接；转台（76）安装在横板（75）上，且可在旋转驱动机构的作用下按照顺时针或逆时针方形旋转90°；提存板（713）安装在转台（76）的前端，且可在伸展驱动机构的作用下向前推动；提存板（713）的末端设置有与第一长条状缺口（643）相匹配的支撑条（79）；储物格（32）内底部设置有支撑底板（33），支撑底板（33）包括板体（331），板体（331）上设置有与支撑条（79）相匹配的第二长条状缺口（332）。/n