[发明专利]一种用于寄存柜中的智能存储机械手

权利要求书

1.一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，它包括机械手本体（7）和水平横移机构（8），机械手本体（7）安装在水平横移机构（8）上并在水平横移机构（8）的驱动下实现横向移动；机械手本体（7）包括横向滑块（71）、竖板（72）、气缸（716）、纵向导轨（73）、纵向滑块（74）、横板（75）、旋转驱动机构、转台（76）、提存板（713）和伸展驱动机构，其中，横向滑块（71）固定设置在竖板（72）的顶部，纵向导轨（73）固定在竖板（72）上，纵向滑块（74）安装在纵向导轨（73）上，横板（75）的端部与纵向滑块（74）固定连接，气缸（716）固定在竖板（72）前端的座体（717）上，气缸（716）的伸出端与横板（75）的上端固定连接；转台（76）安装在横板（75）上，且可在旋转驱动机构的作用下按照顺时针或逆时针方形旋转90°；提存板（713）安装在转台（76）的前端，且可在伸展驱动机构的作用下向前推动；提存板（713）的末端设置有与第一长条状缺口（643）相匹配的支撑条（79）；储物格（32）内底部设置有支撑底板（33），支撑底板（33）包括板体（331），板体（331）上设置有与支撑条（79）相匹配的第二长条状缺口（332）。

2.根据权利要求1所述的一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，提存板（713）的中前端设置有伸缩式定位插销，伸缩式定位插销包括固定块（712）和活动块（710），固定块（712）通过螺栓固定在提存板（713）的底部，活动块（710）的后端固定有第一导向杆（722）和多个第二导向杆（721），第一导向杆（722）和第二导向杆（721）分别穿插在固定块（712）中对应的导向孔内，第一导向杆（722）在位于所述导向孔的一端固定设置有防脱块（726）；固定块（712）和活动块（710）之间设置有伸缩弹簧（720），伸缩弹簧（720）套设在第一导向杆（722）上；活动块（710）的前端设置有圆弧。

3.根据权利要求2所述的一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，旋转驱动机构包括第一电机（715）、主动齿轮（723）和从动齿轮（724），主动齿轮（723）设置在横板（75）的底部且与第一电机（715）的输出轴固定连接，转台（76）的底部固定设置转轴（725），转轴（725）的底部穿过横板（75）后与从动齿轮（724）固定连接，主动齿轮（723）和从动齿轮（724）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，伸展驱动机构包括第二电机（714）、两个第一滚珠丝杆（78）、多个第三导向杆（711）、第一驱动带（718）和第二驱动带（719）；两个第一滚珠丝杆（78）分别安装在转台（76）前端的左右两侧，多个第三导向杆（711）分别固定在转台（76）的前端，第二驱动带（719）固定在两个第一滚珠丝杆（78）末端的皮带轮上，其中一个第一滚珠丝杆（78）的皮带轮与第二电机（714）输出轴上的皮带轮之间连接第一驱动带（718）；支撑条（79）的底部均固定连接安装座（77），第一滚珠丝杆（78）和第三导向杆（711）均活动穿过所述安装座（77），第一滚珠丝杆（78）的螺帽与安装座（77）固定连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种用于寄存柜中的智能存储机械手，其特征在于，水平横移机构（8）包括步进电机、横向导轨（81）和第二滚珠丝杆（82），横向导轨（81）和第二滚珠丝杆（82）安装在左右两个横梁（83）上，左右两个横梁（83）固定在中空结构（31）内，步进电机的输出轴与第二滚珠丝杆（82）连接，横向导轨（81）和第二滚珠丝杆（82）活动穿过横向滑块（71），第二滚珠丝杆（82）的螺帽与横向滑块（71）固定连接。