[发明专利]基于智能网联的匝道路段车辆防失稳车速引导方法及预警系统在审
| 申请号： | 201910705780.2 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110491123A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 孙川;马育林;郑四发;田欢;李茹;徐阳;王煜祺 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院(相城) |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 郝彩华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能网联的匝道路段车辆防失稳车速引导方法及预警系统，引导方法包括:(1)计算车辆发生侧滑失稳的临界速度Vs；(2)计算车辆发生侧翻失稳的临界速度Vr；(3)计算车辆过匝道车速Vc；(4)计算车辆入匝道时的防失稳车速Vsafe；(5)当车辆过匝道时的当前车速V≤Vsafe时，V为安全车速；当V＞Vsafe时，当V为不安全车速，发出预警信号并对车速进行引导。该基于智能网联的匝道路段车辆防失稳车速引导方法可准确预测不同车型与道路条件下的临界防失稳车速，具有计算简便，运算速度快，可靠性高等优点，为匝道安全辅助驾驶系统的设计开发提供理论方法支撑，对弯道行车安全研究更具普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 失稳 匝道 智能网 安全辅助驾驶 路段 运算速度快 安全车速 道路条件 行车安全 预警信号 预警系统 不安全 普适性 侧翻 侧滑 弯道 车型 预测 支撑 开发 研究 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能网联的匝道路段车辆防失稳车速引导方法，其特征在于：所述引导方法包括：/n(1)计算车辆发生侧滑失稳的临界速度Vs：/n
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