[发明专利]一种模板匹配及点云对比的齿轮扫描算法在审
| 申请号： | 201910701877.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110599449A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 于相武 | 申请（专利权）人： | 众宏(上海)自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 32327 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 201900 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模板匹配及点云对比的齿轮扫描算法，包括线扫描算法、拼接算法、模型匹配算法、模型比对算法，主要工作逻辑如下：线激光通过直线模组的运动，对工件表面轮廓进行扫描，此过程通过线扫描算法的分析计算，获得工件的各个截面轮廓；获取的截面轮廓，通过拼接算法实时拼接，获得实际工件的三维点云；通过模型匹配算法，将理论三维模型和实际三维点云对齐基准；将基准对齐的两个三维模型进行比对，获得各个齿轮的缺陷信息；本发明通过多种算法和硬件数据的组合实现了对齿轮扫描并确定缺陷位置的快速算法，大大提高了齿轮缺陷位置确定的速度和精准性，方便后续修复齿轮的定位参数的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 算法 齿轮 拼接 截面轮廓 模型匹配 三维点云 三维模型 对齐 线扫描 扫描 工件表面轮廓 齿轮缺陷 定位参数 分析计算 工作逻辑 快速算法 模板匹配 模型比对 缺陷位置 缺陷信息 扫描算法 位置确定 硬件数据 直线模组 线激光 比对 点云 修复 | ||
【主权项】：
1.一种模板匹配及点云对比的齿轮扫描算法，包括线扫描算法、拼接算法、模型匹配算法、模型比对算法，其特征在于，主要工作逻辑如下：/na.线激光通过直线模组的运动，对工件表面轮廓进行扫描，扫描频率为20帧/s，此过程通过线扫描算法的分析计算，获得工件的各个截面轮廓；/nb.获取的截面轮廓，通过拼接算法实时拼接，获得实际工件的三维点云；/nc.通过模型匹配算法，将理论三维模型和实际三维点云对齐基准；/nd.将基准对齐的两个三维模型进行比对，获得各个齿轮的缺陷信息。/n
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