[发明专利]分布式调度方法及系统在审
| 申请号： | 201910696877.1 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110632918A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何科君;刘欢;郭璁;张涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/021;H04W4/70;H04W4/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种分布式调度方法及系统，所述方法包括：机器人通过近距离通信模块发送调度信息；所述机器人接收距离20米以内的其他机器人的所述调度信息；所述机器人根据所述调度信息判断是否与所述其他机器人存在路径冲突；存在所述路径冲突时，所述机器人判断与所述其他机器人的优先级，所述机器人根据所述优先级执行等待、避让或者通过动作。根据本发明提供的分布式调度方法及系统，使得机器人之间在近距离内可以实现及时通信，不受WIFI信号强度的影响，并且无需中央系统调度，当存在路径冲突时，机器人根据调度信息独立判断优先级，优先级低的机器人为优先级高的机器人让路，提升了机器人调度的效率，降低了发生冲突的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度信息 路径冲突 分布式调度 近距离通信模块 调度 发送调度 接收距离 中央系统 近距离 避让 概率 冲突 通信 | ||
【主权项】：
1.一种分布式调度方法，其特征在于，所述方法包括：/n机器人通过近距离通信模块发送调度信息；/n所述机器人接收距离20米以内的其他机器人的所述调度信息；/n所述机器人根据所述调度信息判断是否与所述其他机器人存在路径冲突；以及/n存在所述路径冲突时，所述机器人判断与所述其他机器人的优先级，所述机器人根据所述优先级执行等待、避让或者通过动作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市普渡科技有限公司，未经深圳市普渡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910696877.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动驾驶辅助系统
- 下一篇：一种基于履带式救援机器人的自主定位导航方法
