[发明专利]一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统在审
| 申请号： | 201910691803.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110431965A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 倪晋挺;张梦杰 | 申请（专利权）人： | 倪晋挺 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，包括机身和插秧机构，所述插秧机构滑动设置在机身的底部一端以接秧苗并插秧，插秧机构包括第一滑台和插秧组件，还包括料道和夹取机构，所述料道水平设在机身的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夹取机构设在料道的上方并位于机身的底部另一端以从料道上取秧，夹取机构包括第二滑台和夹取组件，本发明的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，用自动化方式代替了当前主流的人工插秧方式，提高了工作效率，节省了时间，同时劳动强度较小，与现有的车辆型插秧机相比的话，结构简单，体积较小，对农田的破坏力较小，同时成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 插秧机构 插秧系统 夹取机构 视觉捕捉 料道 滑台 插秧 秧苗 应用技术领域 自动化方式 插秧方式 工作效率 滑动设置 夹取组件 插秧机 取秧 农田 主流 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，包括机身（1）和插秧机构，所述插秧机构滑动设置在机身（1）的底部一端以接秧苗并插秧，插秧机构包括第一滑台（2）和插秧组件（3），所述第一滑台（2）水平设置在机身（1）宽度方向上的底部一端，所述插秧组件（3）滑动设在第一滑台（2）上，其特征在于：还包括料道（4）和夹取机构，所述料道（4）水平设在机身（1）的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夹取机构设在料道（4）的上方并位于机身（1）的底部另一端以从料道（4）上取秧，夹取机构包括第二滑台（5）和夹取组件（6），所述第二滑台（5）水平设置在机身（1）底部的长度方向上，所述夹取组件（6）滑动设在第二滑台（5）上，并其夹取组件（6）的夹取端竖直向下。
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