[发明专利]一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统

权利要求书

1.一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，包括机身（1）和插秧机构，所述插秧机构滑动设置在机身（1）的底部一端以接秧苗并插秧，插秧机构包括第一滑台（2）和插秧组件（3），所述第一滑台（2）水平设置在机身（1）宽度方向上的底部一端，所述插秧组件（3）滑动设在第一滑台（2）上，其特征在于：还包括料道（4）和夹取机构，所述料道（4）水平设在机身（1）的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夹取机构设在料道（4）的上方并位于机身（1）的底部另一端以从料道（4）上取秧，夹取机构包括第二滑台（5）和夹取组件（6），所述第二滑台（5）水平设置在机身（1）底部的长度方向上，所述夹取组件（6）滑动设在第二滑台（5）上，并其夹取组件（6）的夹取端竖直向下。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：所述夹取组件（6）包括电动推杆（7）、“L”形限位板（8）和两个夹爪（9），所述“L”形限位板（8）竖直设置并与第二滑台（5）滑动连接，所述电动推杆（7）竖直设在“L”形限位板（8）的中部，电动推杆（7）输出端竖直向下，其输出端自“L”形限位板（8）的中部穿过，并且其输出端上水平设有一个推板（10），所述“L”形限位板（8）的底部竖直设有一个“U”形板（11），所述“U”形板（11）的底部竖直设有一个固定杆（12），所述固定杆（12）上水平设有一个固定板（13），两个所述夹爪（9）呈对称设置在固定板（13）上，并且每个夹爪（9）的中部均与固定板（13）的一端铰接，每个夹爪（9）远离固定板（13）的一端均铰接设置有一个驱动杆（14），每个驱动杆（14）远离固定板（13）的一端均与推板（10）的外壁铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：所述电动推杆（7）的输出端上套设有一个缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的顶部、底部分别与“L”形限位板（8）的底部、“U”形板（11）的内壁抵触。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：所述插秧组件（3）包括滑动架（16）和接秧板（17），所述滑动架（16）滑动设在第一滑台（2）上，所述接秧板（17）通过两个对称设置的液压杆（18）水平设在机身（1）的下方，并且接秧板（17）与料道（4）贴合设置，接秧板（17）的底部等间距设置有若干个落料口（19），每个所述落料口（19）均为漏斗形结构，并且每个落料口（19）的底部均竖直连通设置有一个插杆（20），每个所述插杆（20）靠近落料口（19）的一端均设有电动阀门（21），插杆（20）为空心圆柱结构，并且插杆（20）的底部为楔形结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：所述接秧板（17）远离液压杆（18）的顶部一端对称设置有两个导向杆（22），每个导向杆（22）均与滑动架（16）插设连接，并且每个导向杆（22）远离接秧板（17）的一端均固定设有一个防脱帽（23）。

6.根据权利要求2所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：每个所述夹爪（9）上均一体成型设置有一个可供秧苗根茎夹取的固定套（24），每个固定套（24）上均设有与秧苗根茎外壁贴合的弧形槽（25），并且每个固定套（24）均由软硅胶材质制成。

7.根据权利要求2所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统其特征在于：所述料道（4）为“U”字形结构，料道（4）的内壁两端固定设有两个楔形块体（26），并且其底部等间距设置有若干个圆形放置槽（27），若干个圆形放置槽（27）一字排开，并且每个圆形放置槽（27）内均固定设置有一个圆形漏板（28），两个所述夹爪（9）位于圆形放置槽（27）的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，其特征在于：所述料道（4）与机身（1）的底部之间竖直连接有四个弹性杆（29），并且四个弹性杆（29）对称。