[发明专利]一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统

说明书

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，包括机身和插秧机构，所述插秧机构滑动设置在机身的底部一端以接秧苗并插秧，插秧机构包括第一滑台和插秧组件，还包括料道和夹取机构，所述料道水平设在机身的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夹取机构设在料道的上方并位于机身的底部另一端以从料道上取秧，夹取机构包括第二滑台和夹取组件，本发明的一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，用自动化方式代替了当前主流的人工插秧方式，提高了工作效率，节省了时间，同时劳动强度较小，与现有的车辆型插秧机相比的话，结构简单，体积较小，对农田的破坏力较小，同时成本较低。

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的插秧方式一是通过人工，这种方式工作效率低，费时费力，劳动强度大，二是通过车辆型插秧机进行插秧，其行驶的驱动力是汽油，这种方式不仅成本高，同时设备较大，对农田的破坏较大。

根据现有技术的不足，有必要设计一种工作效率高，省时省力，劳动强度低，同时成本低且对农田破坏力较小的基于视觉捕捉的无人机插秧系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种基于视觉捕捉的无人机插秧系统，包括机身和插秧机构，所述插秧机构滑动设置在机身的底部一端以接秧苗并插秧，插秧机构包括第一滑台和插秧组件，所述第一滑台水平设置在机身宽度方向上的底部一端，所述插秧组件滑动设在第一滑台上，还包括料道和夹取机构，所述料道水平设在机身的底部另一端以放置待插的秧苗，所述夹取机构设在料道的上方并位于机身的底部另一端以从料道上取秧，夹取机构包括第二滑台和夹取组件，所述第二滑台水平设置在机身底部的长度方向上，所述夹取组件滑动设在第二滑台上，并其夹取组件的夹取端竖直向下。

作为无人机插秧系统的一种优选方案，所述夹取组件包括电动推杆、“L”形限位板和两个夹爪，所述“L”形限位板竖直设置并与第二滑台滑动连接，所述电动推杆竖直设在“L”形限位板的中部，电动推杆输出端竖直向下，其输出端自“L”形限位板的中部穿过，并且其输出端上水平设有一个推板，所述“L”形限位板的底部竖直设有一个“U”形板，所述“U”形板的底部竖直设有一个固定杆，所述固定杆上水平设有一个固定板，两个所述夹爪呈对称设置在固定板上，并且每个夹爪的中部均与固定板的一端铰接，每个夹爪远离固定板的一端均铰接设置有一个驱动杆，每个驱动杆远离固定板的一端均与推板的外壁铰接设置。

作为无人机插秧系统的一种优选方案，所述电动推杆的输出端上套设有一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部、底部分别与“L”形限位板的底部、“U”形板的内壁抵触。

作为无人机插秧系统的一种优选方案，所述插秧组件包括滑动架和接秧板，所述滑动架滑动设在第一滑台上，所述接秧板通过两个对称设置的液压杆水平设在机身的下方，并且接秧板与料道贴合设置，接秧板的底部等间距设置有若干个落料口，每个所述落料口均为漏斗形结构，并且每个落料口的底部均竖直连通设置有一个插杆，每个所述插杆靠近落料口的一端均设有电动阀门，插杆为空心圆柱结构，并且插杆的底部为楔形结构。