[发明专利]机器人手臂结构在审
| 申请号： | 201910688519.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110270995A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 金勇 | 申请（专利权）人： | 永嘉县信达智能设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325205 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种机器人手臂结构，由肩臂连接架、减速机、电机、上臂骨架、上电机直线推拉杆、下臂骨架、下电机直线推拉杆、手掌架组成，通过肩臂连接架、减速机、电机三者的减速运动配合肩部完成手臂的旋转，通过上臂骨架、下臂骨架和上电机直线推拉杆来完成手臂中间转弯，通过下臂骨架、手掌架和下电机直线推拉杆来完成手掌的转弯，通过设置这样的机器人手臂结构，可以实现机器人手臂灵活的旋转，手臂中部以及手掌的灵活转弯，大大提高了机器人手臂的动作速度，灵敏度以及仿真度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 推拉杆 电机 下臂 转弯 手臂 减速机 连接架 手掌架 下电机 肩臂 上臂 手掌 减速运动 配合肩部 仿真度 灵活的 灵敏度 灵活 | ||
【主权项】：
1.机器人手臂结构，由肩臂连接架（1301）、减速机（1302）、电机（1303）、上臂骨架（1315）、上电机直线推拉杆（1305）、下臂骨架（1307）、下电机直线推拉杆（1309）、手掌架（1312）组成，其特征在于：所述肩臂连接架（1301）与机器人肩部铰接，所述减速机（1302）上端通过输出轴和肩臂连接架（1301）固定连接，所述减速机（1302）下端与电机（1303）固定连接，所述减速机（1302）的一侧与上臂骨架（1315）固定连接，所述上臂骨架（1315）上端与上电机铰接架（1304）铰接，所述电机铰接架（1304）上安装上电机直线推拉杆（1305），所述上臂骨架（1315）下端与下臂骨架（1307）铰接，所述下臂骨架（1307）与上直线推拉杆（1305）的丝杆相铰接，所述下臂骨架（1307）与下电机铰接架（1313）铰接，所述下电机铰接架（1313）安装下电机直线推拉杆（1309），所述下臂骨架（1307）与手掌架（1312）铰接，所述手掌架（1312）与下电机直线推拉杆（1309）的丝杆铰接。
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