[发明专利]一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法

摘要

本发明提供了一种汽车前悬架螺栓紧固设备机工作方法，包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；工作平台包括依次连接形成生产线的上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，工作平台上设有输送装置，使得支撑板在生产线上移动；机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，支撑架立设于螺栓紧固段的外侧，机械臂连接于支撑架上，电动扳手固定安装于机械臂上，且电动扳手的工作端朝向工作平台设置；电动扳手、机械臂、举升装置分别与控制装置电连接。该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程度上减少人工的重复性作业，提高工作效率，降低生产的劳务成本。

主权项

1.一种汽车前悬架螺栓紧固设备，其特征在于，包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；所述工作平台包括上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，所述上料段、所述预处理段、所述螺栓紧固段、所述下料段依次布置形成一条生产线，所述工作平台上设置有输送装置，使得所述支撑板在所述生产线上移动；所述螺栓紧固段处安装有用于控制所述支撑板升降的举升装置；所述机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，所述支撑架立设于所述螺栓紧固段的外侧，所述机械臂连接于所述支撑架上，所述电动扳手固定安装于所述机械臂上，且所述电动扳手的工作端朝向所述工作平台设置；所述电动扳手、所述机械臂、所述举升装置分别与所述控制装置电连接。