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[实用新型]一种搬运车-CN202120789869.4有效
发明人：邹海锋;卢宏基 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造辅助工具技术领域，公开了一种搬运车，其包括车体框架，所述车体框架的底部设置有滚轮，所述车体框架上还设置有牵引件和用于在所述搬运车通过所述牵引件被牵引移动时对所述搬运车的移动方向进行限制的限向件。本实用新型解决了白车身从货车运输到生产线上的过程中转运的次数多，耗费人力，效率低的问题。
一种搬运车

[实用新型]一种车身举升装置-CN202120806011.4有效
发明人： 卢宏基;邹海锋 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车身加工工装技术领域，公开了一种车身举升装置，包括沿前后方向间隔设置的第一升降组件及第二升降组件；第一升降组件包括第一驱动机构、两个沿左右方向间隔设置的第一固定座、以及设置于两个第一固定座之间的第一支架，第一支架的两端分别与两个第一固定座相对滑动，第一驱动机构用于驱动第一支架沿上下方向滑动；第二升降组件包括第二驱动机构、两个沿左右方向间隔设置的第二固定座、以及设置于两个第二固定座之间的第二支架，第二支架的两端分别与两个第二固定座相对滑动，第二驱动机构用于驱动第二支架沿上下方向滑动；其中，第一支架与第二支架相向对置，且第一支架与第二支架沿前后方向间隔一定距离。
一种车身装置

[发明专利]一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法-CN201910299063.4有效
发明人：刘德志;梁瑞平;吴德龙;卢宏基;黄志辉;廖伟;何剑波;骆铁荣;卢润培;张英杰 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法，包括机架、涂胶机器人、运输机构、车门吊具、用于将所述车门吊具固定的固定装置和控制器，所述运输机构水平设置并与所述机架相对固定连接，所述车门吊具与所述运输机构连接并可随运输机构作水平运动，所述固定装置与所述机架连接并位于所述运输装置的下方，所述涂胶机器人位于所述固定装置的侧部，所述涂胶机器人、运输机构和固定装置分别与所述控制器电性连接。本发明提供的一种车门涂胶自动化设备及车门涂胶方法，其自动化程度高、且可降低涂胶成本、保证涂胶的品质。
一种车门涂胶自动化设备方法

[发明专利]一种汽车挡风玻璃涂胶系统-CN201910180472.2有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车挡风玻璃涂胶系统，包括预涂机器人和预涂装置，所述预涂装置用于预涂时出预涂剂，所述预涂机器人用于抓取对应位置的玻璃后移动到所述预涂装置的下方并且带动所述玻璃按照指定轨迹运动，使所述预涂剂涂布到所述玻璃上，由预涂机器人和预涂装置代替了人工作业，解决了人工作业带来的涂布不均匀、效率低和健康损害的问题，并且本发明的系统还包括第一上料装置、上料机器人、对中装置、第二上料装置和涂胶机器人，完全由机器代替人工作业，只需员工将料架放置到第一上料装置上即可，自动化程度高，可保证涂胶质量。
一种汽车挡风玻璃涂胶系统

[实用新型]一种汽车前悬架螺栓紧固设备-CN201921198504.3有效
发明人：费劲;胡嘉乐;丘松和;秦子铭;卢宏基 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车前悬架螺栓紧固设备，其包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；工作平台包括依次连接形成生产线的上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，工作平台上设有输送装置，使得支撑板在生产线上移动；螺栓紧固段处安装有用于控制支撑板升降的举升装置；机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，支撑架立设于螺栓紧固段的外侧，机械臂连接于支撑架上，电动扳手固定安装于机械臂上，且电动扳手的工作端朝向工作平台设置；电动扳手、机械臂、举升装置分别与控制装置电连接。该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程度上减少人工的重复性作业，提高工作效率，降低劳务成本。
一种汽车悬架螺栓紧固设备

[实用新型]一种用于吊具的固定装置-CN201920511833.2有效
发明人：刘德志;梁瑞平;吴德龙;卢宏基;黄志辉;廖伟;何剑波;骆铁荣;卢润培;张英杰 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于吊具的固定装置，包括底座、第二驱动结构、支撑柱、外伸支架、转动杆、夹持机构和第三驱动结构，所述支撑柱位于所述底座的上方并垂直于底座的上表面设置，所述第二驱动结构固定安装于所述底座上且第二驱动结构的动力输出端与所述支撑柱连接并可带动支撑柱作升降运动，所述转动杆的一端与所述外伸支架可转动连接，所述转动杆的另一端与所述夹持机构连接并可带动夹持机构转动，所述第三驱动结构与所述转动杆连接并可带动转动杆相对于所述外伸支架转动。本实用新型提供的一种用于吊具的固定装置，当固定有车门的吊具处于悬空状态时，可将其位置锁定，从而避免车门随吊具晃动，进而保证对车门的涂胶效果。
一种用于固定装置

[实用新型]一种汽车玻璃对中装置-CN201920311671.8有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车玻璃对中装置，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱，横向夹紧机构包括第一推动装置、通过第一传动齿轮传动连接且以第一传动齿轮为对称轴中心沿X轴方向对称设置的第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，第一推动装置与第一横向夹紧组件连接；第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、通过第二传动齿轮传动连接且以第二传动齿轮为对称轴中心沿Y轴方向对称设置的第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，第二推动装置与第一纵向夹紧组件连接；横向夹紧机构位于第一纵向夹紧机构的上方，且第一传动齿轮的中心和第二传动齿轮的中心在同一平面的投影位于同一X轴上，可实现汽车玻璃的快速对中和夹紧。
一种汽车玻璃装置

[实用新型]一种涂布装置-CN201920311703.4有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂布装置，包括机器人和视觉检测装置，所述机器人的末端连接有涂布头，所述视觉检测装置包括摄像头、显示屏和图像处理模块，所述摄像头连接在机器人的末端，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述显示屏与所述图像处理模块连接，视觉检测装置的图像处理模块用于对摄像头采集的图像进行处理，可放大、加强并且精确表现肉眼无法分辨的涂布质量问题，然后传送到显示屏供员工查看，代替了人工目视检查，解决了人工目视的精度差、效率低的问题，可较好地保证涂布品质。
一种装置

[实用新型]一种汽车总装玻璃预涂装置-CN201920311771.0有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C03C17/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车总装玻璃预涂装置，包括立柱、连接臂、清洁头和底涂头，所述连接臂的一端连接在所述立柱上，所述连接臂的另一端设置有安装架，所述清洁头连接在所述安装架上，所述底涂头可上下移动地设置于所述安装架上，所述清洁头和所述底涂头分别通过连接管与各自的料仓连接，可由同一机器人抓取玻璃在进行清洁后进行底涂，无需进行放料和二次对中，减少工序，提高工作效率，并且精简了汽车总装线，降低成本，底涂头是上下移动地设置在安装架上的，在清洁头进行工作时，底涂头高于清洁头，避免底涂头妨碍清洁工作，在进行底涂时，底涂头低于清洁头，避免清洁头妨碍底涂工作，由此，预涂互不干扰，保证清洁和底涂的品质。
底涂清洁头安装架连接臂立柱清洁抓取本实用新型可上下移动汽车总装线工作效率互不干扰汽车总装上下移动一端连接一端设置预涂装置玻璃连接管放料料仓预涂机器人保证

[实用新型]一种汽车玻璃上料结构-CN201920307355.3有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型的汽车玻璃上料结构，包括料架和上料机器人，还包括拨杆检测结构，拨杆检测结构包括弹性件和触碰传感器，上料机器人包括带吸盘的夹具和拨杆，拨杆可轴向移动地设置于夹具上，拨杆外套设有连接块，弹性件连接在拨杆的下侧和连接块之间且对拨杆具有作用力，触碰传感器安装在连接块上且位于拨杆的上方，触碰传感器与控制上料机器人的控制系统连接，可检测料架的挡杆上的固定带是否打开，保护上料机器人和汽车玻璃。
拨杆上料机器人触碰传感器夹具汽车玻璃弹性件料架吸盘本实用新型可轴向移动控制系统上料结构固定带可检测检测挡杆

[实用新型]一种汽车玻璃上料移动装置-CN201920311685.X有效
发明人：刘德志;李晓东;刘健华;黄锐伟;余盈;卢宏基;何剑波;罗伟强 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车玻璃上料移动装置，包括矩形的移动平台、导轨、X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构，移动平台可滑动地设置在导轨上，移动平台上的第一侧和与其相邻的第二侧均设有挡架，X轴夹紧机构和Y轴夹紧机构设置于移动平台上，X轴夹紧机构平行于移动平台的第二侧且与其相对设置，Y轴夹紧机构平行于移动平台的第一侧且与其相对设置，X轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第二侧运动，Y轴夹紧机构用于推动玻璃料架向移动平台的第一侧运动，X轴夹紧机构上设有X轴位移传感器，Y轴夹紧机构上设有Y轴位移传感器，可防止机器人与料架碰撞，并且可保证机器人完成对汽车玻璃的抓取。
夹紧机构移动平台汽车玻璃相对设置玻璃料导轨机器人平行抓取本实用新型可滑动地移动装置传感器挡架料架上料保证

[发明专利]一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法-CN201910687201.6在审
发明人：费劲;胡嘉乐;丘松和;秦子铭;卢宏基 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车前悬架螺栓紧固设备机工作方法，包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；工作平台包括依次连接形成生产线的上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，工作平台上设有输送装置，使得支撑板在生产线上移动；机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，支撑架立设于螺栓紧固段的外侧，机械臂连接于支撑架上，电动扳手固定安装于机械臂上，且电动扳手的工作端朝向工作平台设置；电动扳手、机械臂、举升装置分别与控制装置电连接。该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程度上减少人工的重复性作业，提高工作效率，降低生产的劳务成本。
螺栓电动扳手工作平台机械臂汽车前悬架紧固设备支撑架机械手装置控制装置紧固段支撑板重复性作业工作效率降低生产举升装置劳务成本输送装置依次连接预处理段电连接工作端人工的上料段上移动下料段自动化

[实用新型]一种汽车底板的胶钉安装装置-CN201420326386.0有效
发明人：莫智英;周汉儒;卢宏基 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底板的胶钉安装装置，其特征在于：包括杠杆驱动组件、导套和滑动杆，所述导套的一端固定连接于所述驱动组件的上端；所述滑动杆可滑动地套设在所述导套内且两端外伸；所述滑动杆的动力输入端与杠杆驱动组件的动力输出端相连接，其动力输出端推压胶钉压入汽车底板；所述杠杆驱动组件包括手把、手柄和导向块，所述手柄设在导套下方，且中部开设有通孔并通过所述通孔与所述手把铰接；所述导向块与所述手柄动力输出端固定连接且开设有长槽孔，所述滑动杆一端套设在所述长槽孔内。本实用新型能使胶钉安装到位，在既保证产品质量的同时也大大提高了工作效率，具有结构简单、使用方便和省力的特点。
一种汽车底板安装装置

[发明专利]一种汽车底板的胶钉安装装置-CN201410273555.3有效
发明人：莫智英;周汉儒;卢宏基 -专利权人：广汽本田汽车有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车底板的胶钉安装装置，其特征在于：包括杠杆驱动组件、导套和滑动杆，所述导套的一端固定连接于所述驱动组件的上端；所述滑动杆可滑动地套设在所述导套内且两端外伸；所述滑动杆的动力输入端与杠杆驱动组件的动力输出端相连接，其动力输出端推压胶钉压入汽车底板；所述杠杆驱动组件包括手把、手柄和导向块，所述手柄设在导套下方，且中部开设有通孔并通过所述通孔与所述手把铰接；所述导向块与所述手柄动力输出端固定连接且开设有长槽孔，所述滑动杆一端套设在所述长槽孔内。本发明能使胶钉安装到位，在既保证产品质量的同时也大大提高了工作效率，具有结构简单、使用方便和省力的特点。
一种汽车底板安装装置

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