[发明专利]一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法

说明书

本发明提供了一种汽车前悬架螺栓紧固设备机工作方法，包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；工作平台包括依次连接形成生产线的上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，工作平台上设有输送装置，使得支撑板在生产线上移动；机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，支撑架立设于螺栓紧固段的外侧，机械臂连接于支撑架上，电动扳手固定安装于机械臂上，且电动扳手的工作端朝向工作平台设置；电动扳手、机械臂、举升装置分别与控制装置电连接。该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程度上减少人工的重复性作业，提高工作效率，降低生产的劳务成本。

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法。

背景技术

现在国内的主流车厂甚至是国外汽车企业，汽车的前悬架螺栓紧固都是通过人手使用电动扳手来完成作业的，具体的工作流程为：员工放置零件以及螺栓，拿取电动工具对螺栓进行紧固，重复该作业内容完成剩余螺栓的紧固，人手作业以及重复性的作业为现有技术的显著特点。但是采用人工手动进行螺栓紧固的操作存在成本较高，辅助作业效率低的缺陷；另外，汽车前悬架系统中螺栓的数量较多且集中，人工进行螺栓紧固的时间较长，紧固作业的工时大概占岗位作业工时的50％，工作人员手持电动扳手紧固螺栓存在较大的反作用力，长期重复作业，会导致工作人员的劳动强度较大，消耗人力。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车前悬架螺栓紧固设备及工作方法，该螺栓紧固设备的自动化程度较高，能够在一定程度上减少人工的重复性作业，提高工作效率，降低生产的劳务成本。

基于此，本发明的技术方案为：一种汽车前悬架螺栓紧固设备，其包括控制装置、工作平台、至少四台机械手装置以及至少一块用于安装汽车前悬架的支撑板；

所述工作平台包括上料段、预处理段、螺栓紧固段和下料段，所述上料段、所述预处理段、所述螺栓紧固段、所述下料段依次布置形成一条生产线，所述工作平台上设置有输送装置，使得所述支撑板在所述生产线上移动；

所述螺栓紧固段处安装有用于控制所述支撑板升降的举升装置；

所述机械手装置包括支撑架、机械臂和电动扳手，所述支撑架立设于所述螺栓紧固段的外侧，所述机械臂连接于所述支撑架上，所述电动扳手固定安装于所述机械臂上，且所述电动扳手的工作端朝向所述工作平台设置；

所述电动扳手、所述机械臂、所述举升装置分别与所述控制装置电连接。

可选的，所述支撑板上装配有多个用于固定汽车前悬架的夹具；

所述夹具包括定位部和固定连接于所述定位部上的固定部，所述支撑板上设置有多个定位孔，所述定位部插设安装于所述定位孔中。

可选的，所述电动扳手的工作端安装有弹性套筒，所述弹性套筒包括顺序连接的连接件、弹性件和套筒，所述连接件与所述电动扳手的工作端固定连接，所述套筒的自由端设置有用于和螺栓相配合的限位孔。

可选的，所述汽车前悬架紧固设备还包括一对相对布置的压紧机构，所述压紧机构安装在所述螺栓紧固段的上，且所述一对压紧机构之间形成用于供汽车前悬架穿过的通道。

可选的，所述压紧机构包括固定架、升降机和压紧件，所述固定架固定连接于所述工作平台的侧边上，所述升降机的机体安装在所述固定架上，所述升降机的升降端与所述压紧件相连接，所述升降机做下降动作，能够带动所述压紧件自上而下压紧所述支撑板上的汽车前悬架。

可选的，所述工作平台包括彼此平行布置的上层平台和下层平台；

所述上料段设置有第一升降装置，使得所述支撑板能够从所述下层平台转移至所述上层平台；

所述下料段设置有第二升降装置，使得所述支撑板能够从所述上层平台转移至所述下层平台；