[发明专利]生成深度图的方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910683077.6 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110517304B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张润泽;郭振华;赵雅倩 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种生成深度图的方法、装置、电子设备和存储介质，获取预设的M个扫描深度和视频中的图像序列后，计算图像序列中每一个图像帧的设备位置参数，然后根据设备结构参数，转移帧的设备位置参数，以及转移帧的亮度特征图计算参考帧的每一个像素点在每一个扫描深度下的匹配代价，最后针对参考帧的每一个像素点，将这个像素点的最小的匹配代价对应的扫描深度确定为该像素点的相对深度，从而得到参考帧的深度图。综上所述，针对无法用深度相机拍摄的实际场景，可以利用常规的拍摄设备拍摄视频，然后利用本发明提供的方案处理得到视频中任意一个图像帧的深度图。因此，本发明有效的扩展了深度图的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 深度 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种生成深度图的方法，其特征在于，包括：/n获取预设的M个扫描深度，以及视频中的图像序列；其中，所述图像序列包括所述视频的连续的N个图像帧，所述N和M均为预设的正整数；/n利用运动恢复结构算法，计算得到所述图像序列的每一个图像帧的设备位置参数；其中，图像帧的设备位置参数，用于描述拍摄所述图像帧时设备所在的位置；所述设备是，用于拍摄所述视频的设备；/n根据当前扫描深度，预先获取的设备结构参数，转移帧的设备位置参数，以及所述转移帧的亮度特征图，计算得到当前像素点的，与当前扫描深度对应的匹配代价；其中，当前扫描深度是所述预设的M个扫描深度中的每一个扫描深度；所述当前像素点是所述图像序列的参考帧的每一个像素点；所述参考帧是所述图像序列中的任意一个图像帧，所述转移帧是所述图像序列中，除所述参考帧以外的图像帧；/n针对所述参考帧的每一个像素点，将所述像素点的最佳扫描深度确定为所述像素点的相对深度；其中，像素点的最佳扫描深度，是指，所述像素点的最小的匹配代价对应的扫描深度；所述参考帧的所有像素点的相对深度的集合，作为所述参考帧的深度图。/n
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