[发明专利]一种绘画机器人素描绘画方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910654828.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110570480B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邓立邦 | 申请（专利权）人： | 广东智媒云图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T7/90;G06V10/762 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 511457 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绘画机器人素描绘画方法，包括步骤：灰度处理，划分灰度区间，颜色聚类，建立方格网络，建立曲线路径，绘制作品。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种绘画机器人素描绘画方法。本发明的绘画机器人在绘画时，利用机械臂夹持勾线笔或自动铅笔进行绘画来体现绘画对象的形态和明暗面关系，通过有序的组织不同纹路的线条组合来体现绘画对象的明暗面关系和外形轮廓，创作出画风独特的绘画作品，使得机器人具备绘画创作的能力，具有良好的商用价值，且实施效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绘画 机器人 素描 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种绘画机器人素描绘画方法，其特征在于包括以下步骤：/n灰度处理，对绘画图像进行灰度处理，得到绘画图像的灰度图；/n划分灰度区间，将灰度值划分为若干灰度区间，为每个灰度区间设置对应的方格尺寸；/n颜色聚类，将每个灰度区间的颜色点进行颜色聚类合并，得到颜色块区域；/n建立方格网络，根据每个颜色块区域的灰度值区间对应的方格尺寸建立方格网络，对所述方格网络的每个方格设置连接点；/n建立曲线路径，通过每个颜色块区域的方格网络中每个方格的连接点，以及每个颜色块区域的边缘对应的方格网络中方格的连接点建立曲线路径；/n绘制作品，根据所述曲线路径生成电处理信号，通过所述电处理信号控制机械臂夹持勾线笔或自动铅笔进行绘画。/n
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