[发明专利]一种液压驱动机械手在审
| 申请号： | 201910636521.9 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110202568A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 许熙童 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动机械手，包括：底座及可在第一平面内转动的、设置于底座上的支架，底座上设有用于驱动支架转动的第一液压系统；支架上铰接有可在与第一平面垂直的任意第二平面内摆动的机械臂，支架上设有用于驱动机械臂绕其铰接于支架的铰点摆动的第二液压系统；机械臂上设有机械爪，机械臂上设有用于驱动机械爪夹持和打开的第三液压系统；第一液压系统、第二液压系统、第三液压系统均与控制系统连接。采用第一液压系统、第二液压系统、第三液压系统对液压驱动机械手进行驱动控制，由于每个液压系统的驱动力大，可以有效地提升输出载荷，使液压驱动机械手可以抓取更重的物体，且相比较气压驱动方式而言，通过液压驱动更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 液压系统 液压驱动 支架 机械手 机械臂 底座 驱动机械 摆动 铰接 转动 抓取 液压驱动机械 控制系统 平面垂直 气压驱动 驱动控制 驱动支架 输出载荷 机械爪 驱动力 有效地 铰点 爪夹 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动机械手，其特征在于，包括：底座及可在第一平面内转动的、设置于所述底座上的支架(9)，所述底座上设有用于驱动所述支架(9)转动的第一液压系统；所述支架(9)上铰接有可在与所述第一平面垂直的任意第二平面内摆动的机械臂，所述支架(9)上设有用于驱动所述机械臂绕其铰接于所述支架(9)的铰点摆动的第二液压系统；所述机械臂上设有机械爪，所述机械臂上设有用于驱动所述机械爪夹持和打开的第三液压系统；所述第一液压系统、所述第二液压系统、所述第三液压系统均与控制系统连接。
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