[发明专利]一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统在审

专利信息
申请号: 201910628669.8 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN110379886A 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 周洪;何长发;龚举明;陶文学;杜智强;绕俊峰;王玉龙;王世卓;黄桂亮 申请(专利权)人: 通威太阳能(成都)有限公司
主分类号: H01L31/18 分类号: H01L31/18;H01L21/677;H01L21/683
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 彭思思
地址: 610299 四川省成都市双流*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统,属于太阳能电池领域中的一种上料控制系统,其目的在于提供具有首片分离功能的上料控制系统,其技术方案为包括以下步骤:(1)将电池片置于堆叠料盒中,并将堆叠料盒上升至上料抓手的抓取工作区域中;(2)启动风刀,并将风刀抓取的控制逻辑进行延时启动;(3)将步骤(2)中延时后的风刀对堆叠料盒中的电池片进行吸片抓取;(4)将步骤(3)中抓取的电池片移动至放片位置;(5)循环步骤(2)中延时4~8S后的的逻辑控制对电池片进行吸附取片;本发明提供一种抓取控制系统,采用对风刀抓手在抓取前使得电池片充分分离悬浮,对电池片叠堆上料盒首片电池片进行顺利的抓取。
搜索关键词: 抓取 电池片 风刀 控制系统 叠堆 堆叠 料盒 上料控制系统 上料 延时 抓手 太阳能电池领域 分离功能 工作区域 控制逻辑 逻辑控制 循环步骤 延时启动 上料盒 取片 吸附 吸片 预防 悬浮 移动
【主权项】:
1.一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统,其特征在于,包括以下步骤:(1)将电池片置于堆叠料盒中,并将堆叠料盒上升至上料抓手的抓取工作区域中;(2)启动风刀,并将风刀抓取的控制逻辑进行延时启动,所述延时启动为延时4~8S;(3)将步骤(2)中延时后的风刀对堆叠料盒中的电池片进行吸片抓取;(4)将步骤(3)中抓取的电池片移动至放片位置,并完成放片;(5)循环步骤(2)中延时4~8S后的的逻辑控制对电池片进行吸附取片。
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