[发明专利]一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统

说明书

本发明公开了一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统，属于太阳能电池领域中的一种上料控制系统，其目的在于提供具有首片分离功能的上料控制系统，其技术方案为包括以下步骤：(1)将电池片置于堆叠料盒中，并将堆叠料盒上升至上料抓手的抓取工作区域中；(2)启动风刀，并将风刀抓取的控制逻辑进行延时启动；(3)将步骤(2)中延时后的风刀对堆叠料盒中的电池片进行吸片抓取；(4)将步骤(3)中抓取的电池片移动至放片位置；(5)循环步骤(2)中延时4～8S后的的逻辑控制对电池片进行吸附取片；本发明提供一种抓取控制系统，采用对风刀抓手在抓取前使得电池片充分分离悬浮，对电池片叠堆上料盒首片电池片进行顺利的抓取。

技术领域

本发明属于太阳能电池领域，具体涉及一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统。

背景技术

随着我国光伏产业的快速发展，太阳能电池片制造设备的逐渐增多，对于整线的太阳能电池片生产流水线非同一厂家的现象已不新奇，因此对于不同厂家设备之间的对接处，即接驳处，能否更好的衔接，把异常故障率降到最低是太阳能电池生产厂家和太阳能电池生产设备厂家关注的焦点；现有技术中，基于太阳能光伏电池片丝网印刷工序，不同设备、不同厂商设计叠堆上料盒首片无法被风刀分离现状，采用较大的风刀气流进行吸片取拿会出现将电池片吹到料盒外，或者直接产生碎片的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术中，电池片叠堆上料盒首片电池片无法被风刀分离的问题，提供一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统，采用对风刀抓手在抓取前使得电池片充分分离悬浮，从而启动风刀抓手的抓取，对电池片叠堆上料盒首片电池片进行顺利的抓取。

本发明采用的技术方案如下：

一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统,包括以下步骤：

(1)将电池片置于堆叠料盒中，并将堆叠料盒上升至上料抓手的抓取工作区域中；

(2)启动风刀，并将风刀抓取的控制逻辑进行延时启动，所述延时启动为延时4～8S；

(3)将步骤(2)中延时后的风刀对堆叠料盒中的电池片进行吸片抓取；

(4)将步骤(3)中抓取的电池片移动至放片位置，并完成放片；

(5)循环步骤(2)中延时4～8S后的的逻辑控制对电池片进行吸附取片。

进一步的，步骤(2)中在风刀进行吸片时，堆叠的电池片上方部分的电池片产生了间歇，其产生间隙的电池片为从上到下堆叠总量的：20％～30％。

进一步的，所述延时启动为延时5S。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明中，顶杆将料盒顶至高位时，上料(补片)抓手在电池片到达指定位置时静止等待风刀工作5秒后执行补片，完成首片的等待后，后续为连续执行不再进行延时5秒后执行吸片动作，延时的目的在于，电池片完成烧结或经过光衰炉后，电池片内或多或少产生有电场，叠堆在一起(或认为取放将电池片压得太紧)风刀打开便开始执行吸片，此时存在多片/无法吸取/带片等异常产想，采用延时抓取的控制逻辑便优化解除此类异常，使得叠堆上的首片电池片充分分离悬浮，从而启动风刀抓手的抓取动作，对电池片叠堆上料盒首片电池片进行顺利的抓取。

附图说明

图1是本发明控制系统流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种预防叠堆上料时首片无法被分离的控制系统,包括以下步骤：