[发明专利]一种图像识别方法在审
申请号: | 201910620339.4 | 申请日: | 2019-07-10 |
公开(公告)号: | CN110363812A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 常政威;陈缨;彭倩;蒲维;彭倍;刘静;葛森;刘海龙;陈凌;王大兴;崔弘;刘曦 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司电力科学研究院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 李凌 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像识别方法,涉及机器人图像识别技术领域,解决人员遮挡和环境背景复杂造成图像识别的准确率普遍较低的问题。本发明所述方法是基于统计学习的人员检测方法对识别目标进行检测,包括以下步骤:步骤1,获取目标图像并将目标图像组成训练样本集;步骤2,对含有识别目标和不含有识别目标的目标图像所组成的训练样本集进行特征提取得到特征集;步骤3,使用分类算法对特征集进行统计学习后得到训练分类器;步骤4,对目标图像进行滑动窗口扫描得到扫描后的图像,用训练分类器对扫描后的图像进行判别后确认是否包含目标得到行人定位。本发明能更好地解决人员遮挡和环境背景复杂难题。 | ||
搜索关键词: | 图像识别 训练分类器 训练样本集 扫描 环境背景 目标图像 统计学习 特征集 图像 遮挡 目标图像组成 图像识别技术 分类算法 滑动窗口 获取目标 人员检测 特征提取 准确率 机器人 检测 | ||
【主权项】:
1.一种图像识别方法,其特征在于,所述方法是基于统计学习的人员检测方法对识别目标进行检测,包括以下步骤:步骤1,获取目标图像并将目标图像组成训练样本集;步骤2,对含有识别目标和不含有识别目标的目标图像所组成的训练样本集进行特征提取得到特征集;步骤3,使用分类算法对特征集进行统计学习后得到训练分类器;步骤4,对目标图像进行滑动窗口扫描得到扫描后的图像,用训练分类器对扫描后的图像进行判别后确认是否包含目标得到行人定位。
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