[发明专利]一种自动导引运输车系统、功能卡设置方法及存储介质在审
| 申请号： | 201910614839.7 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110347158A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 任涛;吴志伟;史弦立;张海锋;李德权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市市辖区九洲大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引运输车系统、功能卡设置方法及存储介质，属于运输车控制领域，其中自动导引运输车系统，包括自动导引运输车、用于引导自动导引运输车的引导路线和设置在引导路线上的功能卡，所述自动导引运输车按照引导路线运行，所述自动导引运输车的控制系统设有功能库，所述功能库包括所有需执行的功能，并设置各功能卡的卡号与功能库内的各功能之间的对应关系，该对应关系在设定后能够进行调整，当自动导引运输车运动到功能卡的区域后，自动导引运输车能够根据所读取的功能卡的卡号执行与该卡号相对应的功能。本发明减少了功能卡的使用量，可随意拿新功能卡替换损坏的功能卡，减小了后期维护的难度，提升产品市场竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导引运输车 功能卡 引导路线 功能库 存储介质 产品市场竞争力 读取 控制系统 新功能 运输车 减小 替换 维护 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车系统，包括自动导引运输车(3)、用于引导自动导引运输车(3)的引导路线(2)和设置在引导路线(2)上的功能卡(1)，所述自动导引运输车(3)按照引导路线(2)运行，其特征在于，所述自动导引运输车(3)的控制系统设有功能库，所述功能库包括所有需执行的功能，并设置各功能卡(1)的卡号与功能库内的各功能之间的对应关系，该对应关系在设定后能够进行调整，当自动导引运输车(3)运动到功能卡(1)的区域后，自动导引运输车(3)能够根据所读取的功能卡(1)的卡号执行与该卡号相对应的功能。
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