[发明专利]一种AGV小车的四轮马达驱动装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910595044.6 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110356467A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 邓少华;吴正佳;吴县洋 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车的四轮马达驱动装置及控制方法，车架体的底部四角分别支撑安装有用于带动小车行走和转动的轮式行走装置；所述轮式行走装置包括固定在车架体上的底部支撑板，所述底部支撑板的顶部通过多根立柱支撑安装有顶部支撑板，在底部支撑板和顶部支撑板之间可转动的支撑安装有中心轴，所述中心轴上并位于底部支撑板和顶部支撑板之间的位置安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮与用于驱动其转动的行走动力装置相连。此驱动装置能够实现AGV小车的自动行走和转向，进而配合自动控制系统，在工厂实现无人化的物料搬运和移动。 | ||
| 搜索关键词： | 底部支撑板 顶部支撑板 从动同步带轮 轮式行走装置 马达驱动装置 车架体 中心轴 四轮 转动 支撑 行走动力装置 自动控制系统 底部四角 多根立柱 驱动装置 物料搬运 自动行走 可转动 无人化 小车 驱动 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的四轮马达驱动装置，其特征在于：它包车架体（1），所述车架体（1）的底部四角分别支撑安装有用于带动小车行走和转动的轮式行走装置（2）；所述轮式行走装置（2）包括固定在车架体（1）上的底部支撑板（18），所述底部支撑板（18）的顶部通过多根立柱（21）支撑安装有顶部支撑板（4），在底部支撑板（18）和顶部支撑板（4）之间可转动的支撑安装有中心轴（5），所述中心轴（5）上并位于底部支撑板（18）和顶部支撑板（4）之间的位置安装有从动同步带轮（23），所述从动同步带轮（23）与用于驱动其转动的行走动力装置相连，所述底部支撑板（18）的下方通过平面轴承（20）支撑安装有从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）与用于驱动其转动的转向动力装置相连，所述从动齿轮（19）的底部端面固定有车轮支撑架（11），所述车轮支撑架（11）的底部通过车轴（10）支撑安装有车轮（8），所述车轮（8）的侧壁上固定有车轴驱动齿轮（7），所述车轴驱动齿轮（7）通过中间传动机构与中心轴（5）传动配合。
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