[发明专利]一种连铸坯自动定位的智能喷号系统及方法在审
| 申请号： | 201910588822.9 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110369684A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 公斌;赵立峰;王忠刚;卢波;张海波;张丽;薛志 | 申请（专利权）人： | 山东钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/12 | 分类号： | B22D11/12 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;刘振 |
| 地址： | 271104 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种连铸坯自动定位的智能喷号系统，包括连铸坯定位装置、上位机控制器、机械手喷号控制器和机械手；所述连铸坯定位装置，设置于生产线上，将连铸坯传送至等待喷号的标记工位处，并发送触发信号至上位机控制器；所述上位机控制器接收所述连铸坯定位装置的触发信号；所述上位机控制器，还与机械手喷号控制器相连，将设定的字符、定位信号及作业指令发送至机械手喷号控制器；所述机械手喷号控制器接收设定的字符、定位信号及作业指令，并将设置的字符通过字符算法生成字符轨迹，将字符轨迹发送至机械手；所述机械手，设置于生产线等待喷号的标记工位的外侧，所述机械手沿字符轨迹运动，根据作业指令完成喷涂和清洗作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 连铸坯 喷号控制器 上位机控制器 定位装置 字符轨迹 作业指令 标记工位 定位信号 自动定位 发送 触发信号 发送触发 清洗作业 字符算法 控制器 智能 喷涂 位机 传送 | ||
【主权项】：
1.一种连铸坯自动定位的智能喷号系统，其特征在于，包括连铸坯定位装置、上位机控制器、机械手喷号控制器和机械手；所述连铸坯定位装置，设置于生产线上，将连铸坯传送至等待喷号的标记工位处，并发送触发信号至上位机控制器；所述上位机控制器，与连铸坯定位装置相连，接收所述连铸坯定位装置的触发信号；所述上位机控制器，还与机械手喷号控制器相连，将设定的的字符、定位信号及作业指令发送至机械手喷号控制器；所述机械手喷号控制器，连接机械手，所述机械手喷号控制器接收设定的字符、定位信号及作业指令，并将设置的字符通过字符算法生成字符轨迹，将字符轨迹发送至机械手；所述机械手，设置于生产线等待喷号的标记工位的外侧，当收到所述机械手喷号控制器发送的定位信号后，所述机械手沿字符轨迹运动，根据作业指令完成喷涂和清洗作业。
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