[发明专利]车辆行驶控制方法及设备在审
| 申请号： | 201910580410.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111267844A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵明辉;田江涛;李普;甄龙豹;张凯;吴会肖;孙广超 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：获取本车的行驶参数、本车的侧前方区域内的对象的特征信息以及所述对象与本车的相对信息，其中所述相对信息包括所述对象和本车之间的横向相对距离，根据所述行驶参数、所述对象的特征信息和所述相对信息判断是否生成参数调整指令，其中所述参数调整指令包括距离调整指令和速度调整指令，若生成所述参数调整指令，则根据所述距离调整指令调整本车与所述对象之间的横向相对距离和根据所述速度调整指令调整本车的行驶速度。本发明的方法可以使本车远离可能会与本车发生碰撞的的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少交通事故的发生，降低交通事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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