[发明专利]一种智能道路交通机器人

摘要

本发明公开了一种智能道路交通机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人上设有底盘，底盘上设有可自动调节自身高度的垃圾筒，垃圾筒的筒沿上设有用于测量车辆速度的红外传感器，垃圾筒的下端设有用于测量路面上的垃圾的摄像头，所述底盘上设有用于定位的GPS芯片、中央处理器以及用于提供供电装置的电源模块，所述电源模块包括供电单元和用于检测供电单元剩余电量的电能检测模块。本发明通过GPS自动识别要打扫的区域，并且自动对区域内的面积进行打扫，使得环卫工人在工作的时候安全性增加。

主权项

1.一种智能道路交通机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于，所述扫地机器人(1)上设有底盘(8)，底盘(8)上设有可自动调节自身高度的垃圾筒，垃圾筒的筒沿(2)上设有用于测量车辆速度的红外传感器(3)，垃圾筒的下端设有用于测量路面上的垃圾的摄像头(6)，所述底盘(8)上设有用于定位的GPS芯片、中央处理器以及用于提供供电装置的电源模块，所述电源模块包括供电单元和用于检测供电单元剩余电量的电能检测模块；所述红外传感器(3)用于实时监测来往车辆的速度和距离，并将来往车辆的速度和距离发送到中央处理器，中央处理器其根据来往车辆速度和距离分别得到车辆到来的时间，在到来时间前的设定时间内，中央处理器控制所述垃圾筒调节自身高度，同时接收GPS芯片发送的位置信息，并根据机器人所在的位置信息控制所述扫地机器人(1)移动到所在车道的中间，当所述摄像头(8)将拍摄到的视频传递到中央处理器，中央处理对视频进行处理，当中央处理器判断检测摄像头(8)所拍摄到地面不干净时，控制所述扫地机器人(1)到达摄像头(8)所拍摄的位置进行清扫，当电能检测模块检测到供电单元剩余电量达到设定的数值是，将信号发送到中央处理器，中央处理器控制所述所述扫地机器人(1)到达充电处进行充电。