[发明专利]一种智能道路交通机器人

说明书

本发明公开了一种智能道路交通机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人上设有底盘，底盘上设有可自动调节自身高度的垃圾筒，垃圾筒的筒沿上设有用于测量车辆速度的红外传感器，垃圾筒的下端设有用于测量路面上的垃圾的摄像头，所述底盘上设有用于定位的GPS芯片、中央处理器以及用于提供供电装置的电源模块，所述电源模块包括供电单元和用于检测供电单元剩余电量的电能检测模块。本发明通过GPS自动识别要打扫的区域，并且自动对区域内的面积进行打扫，使得环卫工人在工作的时候安全性增加。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能道路交通机器人。

背景技术

环卫工人是都号称“城市美容师”，是对城市贡献最大的人，他们每天要负责城市道路的清洁，他们每天的工作时间非常的长，但是没有基本的安全保障。

在新闻中，我们经常可以看到环卫工人被汽车撞倒事件、环卫工人由于天气太热而中暑的事件、环卫工人在工作中受伤事件等的发生。因此如此恶劣的环境，使得环卫工人在工作中的风险非常大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能道路交通机器人，通过GPS自动识别要打扫的区域，并且自动对区域内的面积进行打扫，使得环卫工人在工作的时候安全性增加。

为此，本发明提供一种智能道路交通机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人上设有底盘，底盘上设有可自动调节自身高度的垃圾筒，垃圾筒的筒沿上设有用于测量车辆速度的红外传感器，垃圾筒的下端设有用于测量路面上的垃圾的摄像头，所述底盘上设有用于定位的GPS芯片、中央处理器以及用于提供供电装置的电源模块，所述电源模块包括供电单元和用于检测供电单元剩余电量的电能检测模块；

所述红外传感器用于实时监测来往车辆的速度和距离，并将来往车辆的速度和距离发送到中央处理器，中央处理器其根据来往车辆速度和距离分别得到车辆到来的时间，在到来时间前的设定时间内，中央处理器控制所述垃圾筒调节自身高度，同时接收GPS芯片发送的位置信息，并根据机器人所在的位置信息控制所述扫地机器人移动到所在车道的中间，当所述摄像头将拍摄到的视频传递到中央处理器，中央处理对视频进行处理，当中央处理器判断检测摄像头所拍摄到地面不干净时，控制所述扫地机器人到达摄像头所拍摄的位置进行清扫，当电能检测模块检测到供电单元剩余电量达到设定的数值时，将信号发送到中央处理器，中央处理器控制所述扫地机器人到达充电处进行充电。

进一步，所述摄像头的数量有多个，且分别位于垃圾筒的周向上，每一个摄像头分别将视频传递到中央处理器，中央处理器对每一个摄像头所拍摄的视频进行处理，将中央处理器判断检测摄像头所拍摄到地面不干净时，中央处理器根据该摄像头的角度控制所述扫地机器人到达该摄像头所拍摄的位置进行清扫。

更进一步，所述摄像头的数量为8个，且每一个摄像头均匀的沿所述垃圾筒的周向分布在垃圾筒的表面上，每一个摄像头所拍摄的范围构成一个区域。

更进一步，所述中央处理器通过GPS芯片所检测扫地机器人控制扫地机器人在所述区域内的扫地路线。

进一步，所述中央处理器通过GPS芯片所检测扫地机器人控制扫地机器人的位置变换。

进一步，所述垃圾筒包括筒盖，筒盖包括盖体，盖体上开设有识别按钮和用于放入垃圾的通口，通口上设有用于开合通口的自动门，所述垃圾筒的筒壁内设有用于检测垃圾高度的电子光栅；当电子光栅检测到垃圾时，将信号发送到中央处理器，中央处理器控制所述自动门闭合，当识别按钮被按下时，中央处理器接收识别按钮识别的信息并与设定的信息进行比对，如果识别按钮识别的信息与设定的信息一致时，中央处理器所述自动门开启。