[发明专利]一种智能道路交通机器人

权利要求书

1.一种智能道路交通机器人，包括扫地机器人（1），其特征在于，所述扫地机器人（1）上设有底盘（8），底盘（8）上设有可自动调节自身高度的垃圾筒，垃圾筒的筒沿（2）上设有用于测量车辆速度的红外传感器（3），垃圾筒的下端设有用于测量路面上的垃圾的摄像头（6），所述底盘（8）上设有用于定位的GPS芯片、中央处理器以及用于提供供电装置的电源模块，所述电源模块包括供电单元和用于检测供电单元剩余电量的电能检测模块；

所述红外传感器（3）用于实时监测来往车辆的速度和距离，并将来往车辆的速度和距离发送到中央处理器，中央处理器其根据来往车辆速度和距离分别得到车辆到来的时间，在到来时间前的设定时间内，中央处理器控制所述垃圾筒调节自身高度，同时接收GPS芯片发送的位置信息，并根据机器人所在的位置信息控制所述扫地机器人（1）移动到所在车道的中间，当所述摄像头（6）将拍摄到的视频传递到中央处理器，中央处理对视频进行处理，当中央处理器判断检测摄像头（6）所拍摄到地面不干净时，控制所述扫地机器人（1）到达摄像头（6）所拍摄的位置进行清扫，当电能检测模块检测到供电单元剩余电量达到设定的数值时，将信号发送到中央处理器，中央处理器控制所述扫地机器人（1）到达充电处进行充电；

所述摄像头（6）的数量有多个，且分别位于垃圾筒的周向上，每一个摄像头（6）分别将视频传递到中央处理器，中央处理器对每一个摄像头（6）所拍摄的视频进行处理，将中央处理器判断检测摄像头（6）所拍摄到地面不干净时，中央处理器根据该摄像头的角度控制所述扫地机器人（1）到达该摄像头（6）所拍摄的位置进行清扫；

所述摄像头（6）的数量为8个，且每一个摄像头均匀的沿所述垃圾筒的周向分布在垃圾筒的表面上，每一个摄像头（6）所拍摄的范围构成一个区域；

所述中央处理器通过GPS芯片所检测扫地机器人（1）控制扫地机器人（1）在所述区域内的扫地路线。

2.如权利要求1所述的一种智能道路交通机器人，其特征在于，所述中央处理器通过GPS芯片所检测扫地机器人（1）控制扫地机器人（1）的位置变换。

3.如权利要求1所述的一种智能道路交通机器人，其特征在于，所述垃圾筒包括筒盖（7），筒盖（7）包括盖体（7-1），盖体（7-1）上开设有识别按钮和用于放入垃圾的通口（7-3），通口（7-3）上设有用于开合通口（7-3）的自动门（7-2），所述垃圾筒的筒壁内设有用于检测垃圾高度的电子光栅（9）；当电子光栅（9）检测到垃圾时，将信号发送到中央处理器，中央处理器控制所述自动门（7-2）闭合，当识别按钮被按下时，中央处理器接收识别按钮识别的信息并与设定的信息进行比对，如果识别按钮识别的信息与设定的信息一致时，中央处理器所述自动门（7-2）开启。

4.如权利要求3所述的一种智能道路交通机器人，其特征在于，所述盖体（7-1）包括内部开设有空腔的盖板（7-1-1），所述自动门（7-2）包括门体（7-2-1），门体（7-2-1）的大小与所述通口（7-3）的大小一致，门体（7-2-1）的一端位于所述盖板（7-1-1）空腔的内部，所述盖板（7-1-1）的空腔上开设有盖板滑槽（7-1-2），盖板滑槽（7-1-2）上滑动连接有门体滑块（7-2-2），门体滑块（7-2-2）与门体（7-2-1）固定连接，门体（7-2-1）与盖板（7-1-1）通过筒盖电动推杆（10-1）连接；当自动门（7-2）需要开启时，中央处理器向筒盖电动推杆（10-1）发送推进指令，使得筒盖电动推杆（10-1）向前推进，当自动门（7-2）需要闭合时，中央处理器向筒盖电动推杆（10-1）发送缩回指令，使得筒盖电动推杆（10-1）向后缩回。

5.如权利要求1所述的一种智能道路交通机器人，其特征在于，所述垃圾筒的筒壁包括上筒壁（4）和下筒壁（5），下筒壁（5）上开设有用于套设上筒壁（4）的凹槽，凹槽的底部设有筒壁电动推杆（10-2），筒壁电动推杆（10-2）的推杆头与上筒壁（4）连接；当垃圾筒需要将自身高度调节到高位时，中央处理器将筒壁电动推杆（10-2）发送推进指令，使得筒壁电动推杆（10-2）向上推进，当垃圾筒需要将自身高度调节到低位时，中央处理器将筒壁电动推杆（10-2）发送缩回指令，使得筒壁电动推杆（10-2）向下缩回。

6.如权利要求5所述的一种智能道路交通机器人，其特征在于，所述上筒壁（4）包括上筒壁体（4-1），所述下筒壁（5）包括下筒壁体（5-1），下筒壁体（5-1）上开设有筒体滑槽（5-2），筒体滑槽（5-2）上滑动连接有筒体滑块（4-2），筒体滑块（4-2）与所述上筒壁体（4-1）固定连接，上筒壁体（4-1）通过筒壁电动推杆（10-2）与下筒壁体（5-1）连接，所述凹槽开设在下筒壁体（5-1）上，筒体滑槽（5-2）开设在所述凹槽的槽面上。