[发明专利]车道分配系统有效
| 申请号： | 201910567954.3 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110723144B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | P·K·普拉萨德;T·舒吉亚托;M·R·史密斯 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车道分配系统包括数字地图、测距传感器和一个或多个控制器电路。数字地图指示在道路上的行驶车道中行驶的主车辆的位置。测距传感器检测至在道路上靠近主车辆行驶的其他车辆的侧向距离。一个或多个控制器电路与数字地图和测距传感器通信。一个或多个控制器电路确定侧向距离的侧向变化，确定该侧向变化是否大于动态阈值，基于数字地图确定在第一车道之外是否存在第二车道，确定其他车辆正在第一车道中行驶，并且根据其他车辆正在第一车道中行驶来操作主车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 分配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车道分配系统，所述系统包括：/n数字地图，所述数字地图指示在道路上的行驶车道中行驶的主车辆的位置；/n测距传感器，所述测距传感器检测至在所述道路上靠近所述主车辆行驶的其他车辆的侧向距离；以及/n一个或多个控制器电路，所述一个或多个控制器电路与所述数字地图和所述测距传感器通信，所述一个或多个控制器电路用于：/n确定所述侧向距离的侧向变化；/n确定所述侧向变化是否大于动态阈值；/n基于所述数字地图确定在第一车道之外是否存在第二车道，其中所述第一车道被表征为与所述行驶车道相邻；/n根据所述侧向变化大于所述动态阈值并且所述第二车道不存在的确定结果，确定所述其他车辆正在所述第一车道中行驶；以及/n根据所述其他车辆正在所述第一车道中行驶来操作所述主车辆。/n
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