[发明专利]车道分配系统

说明书

车道分配系统包括数字地图、测距传感器和一个或多个控制器电路。数字地图指示在道路上的行驶车道中行驶的主车辆的位置。测距传感器检测至在道路上靠近主车辆行驶的其他车辆的侧向距离。一个或多个控制器电路与数字地图和测距传感器通信。一个或多个控制器电路确定侧向距离的侧向变化，确定该侧向变化是否大于动态阈值，基于数字地图确定在第一车道之外是否存在第二车道，确定其他车辆正在第一车道中行驶，并且根据其他车辆正在第一车道中行驶来操作主车辆。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月28日提交的申请号为62/691,323的美国临时专利申请的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。本申请还要求于2018年7月2日提交的申请号为16/021,686的美国专利申请的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。

技术领域

本公开大体上涉及车道分配系统，并且更具体地涉及确定另一车辆是否在相邻车道中的车道分配系统。

背景技术

当相邻车道没有其他车辆时，在多车道道路上行驶的车辆可以确定到相邻车道中的车道变换是可能的。车辆可以检测其他车辆没有呈现出将要在相邻车道中行驶。

附图说明

现在将参考各个附图并通过示例的方式描述本公开，其中：

图1是根据一个实施例的车道分配系统的图示；

图2是根据一个实施例的配备有图1的车道分配系统的主车辆的图示；

图3是根据另一实施例的配备有图1的车道分配系统的主车辆的图示；

图4是根据又一实施例的操作图1的车道分配系统的方法的图示。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体详情以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体详情就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

图1示出了用于在自动车辆12(以下称为主车辆12)上使用的车道分配系统10(以下称为系统10)。如下面将更详细描述的，系统10是对先前的车道分配系统的改进，因为系统10使用数字地图14来确定其他车辆16是否正在与主车辆12当前所行驶或所占用的行驶车道相邻或紧邻的相邻车道中行驶，这可以有益于可以安装在主车辆12上的自动车道变换特征。

系统10包括指示在道路22上的行驶车道20中行驶的主车辆12的位置18的数字地图14。如本文所使用的，位置18是主车辆12的全球定位系统(GPS)坐标。数字地图14可以以车载方式位于主车辆12上并且可以被集成到一个或多个控制器电路24中。数字地图14可以被存储在“云端中”并且经由收发器(例如，Wi-Fi、蜂窝、卫星-未图示-)访问。数字地图14和收发器也可以是定位设备(例如，GPS-未图示-)的一部分。

系统10还包括测距传感器26，该测距传感器26检测但不限于检测至在道路22上靠近主车辆12行驶的其他车辆16的侧向距离28。如本文所使用的，侧向距离28是垂直于主车辆纵轴29测量的主车辆纵轴29与其他车辆纵轴31之间的距离(见图2-3)。如本领域技术人员将理解的，测距传感器26可以是雷达传感器或激光雷达传感器。在图1中所示的示例中，测距传感器26是雷达传感器。雷达传感器可以被配置成输出连续或周期性数据流，该连续或周期性数据流包括与检测到的每个目标相关联的各种信号特性。该信号特性可以包括或者指示以下各项但不限于以下各项：从主车辆12到目标的距离(range)、相对于主车辆纵轴29到目标的方位角(azimuth-angle)(未具体图示)、雷达信号的幅度(未图示)、以及相对于目标靠近(closure)的相对速度(即，距离变化率(range-rate)(未图示))。