[发明专利]一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质有效
| 申请号： | 201910556116.6 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110154037B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 401336 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动作控制方法、装置、机器人和存储口介质，由于在本发明实施例中，机器人预先保存有每个动作及动作幅值与每个第一目标部件的伸缩值的对应关系，用户向机器人发送待执行动作指令，待执行动作指令中携带待执行的动作及动作幅值，机器人根据接收到的动作指令和保存的对应关系可以确定与所述动作及动作幅值对应的每个第二目标部件的目标伸缩值，然后根据每个第二目标部件的目标伸缩值控制每个第二目标部件进行伸缩以实现待执行的动作并达到待执行的动作幅值。本发明实施例提供的机器人动作控制方法只需用户输入动作指令，机器人便可实现动作并达到待执行的动作幅值，人工参与较少且控制过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动作 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待执行动作指令，其中所述待执行动作指令中携带待执行的动作及动作幅值；根据所述动作及动作幅值和预先保存的动作及动作幅值与每个第一目标部件的伸缩值的对应关系，确定与所述动作及动作幅值对应的每个第二目标部件的目标伸缩值；根据所述每个第二目标部件的目标伸缩值控制所述每个第二目标部件进行伸缩。
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