[发明专利]钢筋穿孔塞焊方法在审
| 申请号： | 201910538598.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110202238A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 肖志威;朱称生;蒋胜勇;刘军;方一 | 申请（专利权）人： | 中国核工业第二二建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/028;B23K9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443101 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了钢筋穿孔塞焊方法，步骤一：人工完成待焊接工件的开孔并完成钢筋和塞孔的组对点焊，实现两者的初步连接组装；步骤二：根据待焊接工件的材料、尺寸和工艺要求编制离线焊接程序；步骤三：采用手动方式将已经点焊组对的工件固定在装夹工作台上；步骤四：将离线焊接程序导入到焊接机器人的控制器，并采用跟踪操作将程序空运行一遍；步骤五：启动焊接机器人对装夹工作台上的工件进行焊接；步骤六：焊接完成一个穿孔塞接头后，焊枪停弧并根据程序设定，自动行走至下一焊接接头处，通过智能寻位系统寻位后重复上述操作，直至完成一个工件上多个穿孔塞接头的焊接；步骤七：焊接构件结束后，调用清枪剪丝程序，关闭焊机电源。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 待焊接工件 焊接机器人 钢筋穿孔 焊接程序 穿孔 点焊 离线 塞焊 组对 焊接接头处 程序设定 工件固定 工艺要求 焊机电源 焊接构件 手动方式 寻位系统 自动行走 控制器 焊枪 空运行 对装 开孔 塞孔 停弧 寻位 装夹 调用 钢筋 组装 智能 跟踪 编制 重复 | ||
【主权项】：
1.钢筋穿孔塞焊方法，其特征在于它包括以下步骤：步骤一：人工完成待焊接工件的开孔并完成钢筋和塞孔的组对点焊，实现两者的初步连接组装；步骤二：根据待焊接工件的材料、尺寸和工艺要求编制离线焊接程序；步骤三：采用手动方式将已经点焊组对的工件固定在装夹工作台（5）上；步骤四：将离线焊接程序导入到焊接机器人（1）的控制器，并采用跟踪操作将程序空运行一遍，逐行修改迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，准备焊接工件；步骤五：启动焊接机器人（1）对装夹工作台（5）上的工件进行焊接；步骤六：焊接完成一个穿孔塞接头后，焊枪停弧并根据程序设定，自动行走至下一焊接接头处，通过智能寻位系统寻位后重复上述操作，直至完成一个工件上多个穿孔塞接头的焊接；步骤七：焊接构件结束后，调用清枪剪丝程序，关闭焊机电源。
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