[发明专利]一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201910538229.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110169740A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贺利乐;黄天柱 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710055 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人及其操作方法，包括：本体支架，用于作为所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人的支撑骨架；吸附机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人可移动的吸附在待清洗的隐框玻璃幕墙上；移动机构，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人在待清洗的隐框玻璃幕墙上的移动；负压源，用于为所述吸附机构提供吸附负压；清洗机构，用于喷洒清洗液体并清洗隐框玻璃幕墙；其中，所述吸附机构包括多个气动吸盘；所述移动机构包括多个驱动电机，每个驱动电机均能够双向转动，用于实现所述机器人的前进、后退及转向。本发明的机器人，无需设置柔索，安全性高；且清洗效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 隐框玻璃幕墙 机器人 吸附机构 驱动电机 移动机构 隐框玻璃 吸附 气动吸盘 清洗机构 清洗效率 双向转动 支撑骨架 负压源 可移动 负压 柔索 支架 喷洒 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人，其特征在于，包括：本体支架(1)，用于作为所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人的支撑骨架；吸附机构(2)，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人可移动的吸附在待清洗的隐框玻璃幕墙上；移动机构(3)，用于实现所述用于清洗隐框玻璃幕墙的机器人在待清洗的隐框玻璃幕墙上的移动；负压源(4)，用于为所述吸附机构(2)提供吸附负压；清洗机构(5)，用于喷洒清洗液体并清洗隐框玻璃幕墙；其中，所述吸附机构(2)包括多个气动吸盘(2‑1)；所述移动机构(3)包括多个驱动电机，每个驱动电机均能够双向转动，用于实现所述机器人的前进、后退及转向。
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