[发明专利]一种玻璃精雕机用新型取放料机械手在审
| 申请号： | 201910536094.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110217029A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 甄强;余冲冲 | 申请（专利权）人： | 深圳市研创精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本发明使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 篮具 模组总成 取放 吸盘 玻璃定位机构 机械手 定位机构 加工模具 旋转机构 精雕机 玻璃 料机械手 三维方向 上下料 吸附性 减小 模组 条模 优化 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，其特征在于：包括模组总成、篮具定位机构(5)、篮具总成、玻璃定位机构(8)以及加工模具(9)，所述模组总成和加工模具(9)设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构(5)和玻璃定位机构(8)分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组(1)、Y轴模组(2)以及X轴模组(3)，且Y轴模组(2)的一端安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)包括旋转电机、臂板(41)、吹气槽(42)以及吸盘(43)。
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