[发明专利]一种玻璃精雕机用新型取放料机械手

说明书

本发明公开了一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，本发明使用三条模组来实现机械手X轴、Y轴、Z轴三维方向的运动，代替人工上下料，可以节省人员，通过在Y轴模组前方设置旋转机构，实现吸盘旋转90°，通过利用吸盘的吸附性，以方便取放料，对结构进行了优化，从而减小了机械手的重量和体积，提高了装置的运行速度和效率。

技术领域

本发明涉及玻璃领域，特别涉及一种玻璃精雕机用新型取放料机械手。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。

现有涉及到一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，在使用时存在一定的弊端，首先，现有机械手重量太重，体积大，从而会减小精雕机丝杆导轨的使用寿命，同时在对玻璃进行加工的过程中，加工后的残渣可能会留在加工台面上，影响工作的顺利进行，为此，我们提出一种玻璃精雕机用新型取放料机械手。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种玻璃精雕机用新型取放料机械手，包括模组总成、篮具定位机构、篮具总成、玻璃定位机构以及加工模具，所述模组总成和加工模具设置于篮具总成的前后两侧，所述篮具定位机构和玻璃定位机构分别安装于篮具总成的左右两端，所述模组总成包括Z轴模组、Y轴模组以及X轴模组，且Y轴模组的一端安装有旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机、臂板、吹气槽以及吸盘。

优选的，所述旋转电机的输出端固定连接有臂板，所述吸盘有六组，均固定安装于臂板一端的下表面位置，所述吹气槽开设于臂板一端的上表面位置，且吹气槽内部装配有吹气装置，所述臂板一端的下表面位于吸盘之间的位置均匀开设有若干通孔，且通孔与吹气槽相互连通。

优选的，所述篮具定位机构包括“L”形支杆和定位气缸，且“L”形支杆的一端通过螺丝固定安装于篮具总成的一侧，所述定位气缸配套设置的活塞杆与篮具总成的一侧相抵。

优选的，所述篮具总成包括收料篮具和放料篮具，且收料篮具和放料篮具的截面均为“凹”形，并相互连通，所述吸盘均位于篮具总成的正上方。

优选的，所述收料篮具和放料篮具内壁相对的一侧均开设有内槽，且内槽为若干“V”字形槽体组合而成。

优选的，所述玻璃定位机构包括定位座固定边、第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别位于篮具总成的一端和端面一侧，且第一气缸和第二气缸呈直角分布，所述定位座固定边固定设置于第一气缸配套推杆的延伸线和第二气缸配套推杆延伸线的交叉位置处，且定位座固定边为“L”形结构。

优选的，所述加工模具共有四组，从左到有依次设置为1-4号模具。

优选的，一种玻璃精雕机用新型取放料机械手的使用方法，包括以下步骤，

一、按下开关，启动装置，机械手从放料篮具中取一片玻璃，放到玻璃定位机构的定位工位上，机械手通过旋转电机带动臂板旋转90°，利用吸盘的吸附力实现取放料；

二、定位完成后，机械手将玻璃放到精雕机台面上加工模具的1号模具位置；

三、机械手再从放料篮具中取一片玻璃，放到玻璃定位机构的定位工位上，然后放到加工模具的2号模具位置，直到放好4片玻璃分别到1号模具至4号模具；