[发明专利]一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统

摘要

本发明涉及一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统，用于连续退火镀锌线在线捞渣机器人伺服控制。它包括：图像采集模块(1)：用于实时采集镀锌线锌锅表面浮渣情况；图像处理软件(2)：用于实时分析采集图像，并将机器人控制信号发送给捞渣机器人(3)；捞渣机器人(3)：用于执行捞渣、倒渣动作。本发明基于视觉伺服进行捞渣控制，能够准确进行识别镀液锅表面浮渣位置，准确控制捞渣机器人(3)动作，能够大幅提高现有捞渣机器人智能化水平，度降低人工工作负荷，捞渣效果好，锌液损失量小，改善作业环境，降低作业负荷。