[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质有效
| 申请号： | 201910527222.1 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110614997B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 小林幸男 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质。车辆控制装置(44)具有：计算部(63)，其计算第1距离(D1)和第2距离(D2)，其中，所述第1距离(D1)是位于本车辆(10)的一方侧的第1车道标识线(112C)与前方行驶车辆(102a)在车道宽度方向上的距离；所述第2距离(D2)是位于本车辆的另一方侧的第2车道标识线(112R)与前方行驶车辆在车道宽度方向上的距离；和控制部(64)，其根据第1距离和第2距离来控制本车辆的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：/n检测部，其根据周边信息来检测车道标识线和前方行驶车辆；/n计算部，其计算第1距离和第2距离，其中，所述第1距离是多条所述车道标识线中位于本车辆的一方侧的车道标识线即第1车道标识线与所述前方行驶车辆在车道宽度方向上的距离；所述第2距离是多条所述车道标识线中位于所述本车辆的另一方侧的车道标识线即第2车道标识线与所述前方行驶车辆在所述车道宽度方向上的距离；和/n控制部，其根据所述第1距离和所述第2距离来控制所述本车辆的行驶。/n
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