[发明专利]超声波导航系统在审
| 申请号： | 201910516565.8 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110244726A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林永松 | 申请（专利权）人： | 安徽永顺信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声波导航技术领域，且公开了超声波导航系统，包括无人运输车和运输车控制器，所述无人运输车的车身两侧分别安装有左侧身障碍物感应设备以及右侧身障碍物感应设备，所述无人运输车的车头部位安装有车头障碍物感应设备。通过障碍物感应设备，便于通过超声波感应原理，感应运输车周围是否存在障碍物，便于运输车更改行驶路线，便于控制端更好的对无人运输车进行控制，能够很好的监控无人运输车是否偏离初始行驶轨道，便于及时更正无人运输车回归正常的行驶路线，达到了超声波导航行驶运输的优点，解决了现有无人运输车在运输过程中，不能辨别行驶路线上的障碍，容易延误货物运送，以及容易引发安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人运输车 障碍物感应 超声波 行驶路线 运输车 导航系统 超声波感应 安全事故 车头部位 导航技术 行驶轨道 运输过程 控制器 控制端 障碍物 车头 车身 更正 辨别 偏离 行驶 运送 货物 回归 监控 运输 | ||
【主权项】：
1.超声波导航系统，包括无人运输车和运输车控制器，其特征在于：所述无人运输车的车身两侧分别安装有左侧身障碍物感应设备以及右侧身障碍物感应设备，所述无人运输车的车头部位安装有车头障碍物感应设备，所述无人运输车的车尾部位安装有车尾障碍物感应设备，四个相应的障碍物感应设备的构造相同，所述障碍物感应设备都是由感应计时器和超声波传感器组合而成，而无人运输车内部安装有驱动控制系统，该驱动控制系统包括运输车核心控制器，所述运输车核心控制器通过线束分别与四个障碍物感应设备相连接，且运输车核心控制器通过线束与运输车驱动机构相连接，所述驱动控制系统的外侧安装有数据传输天线，且驱动控制系统的内部通过线束连接有无线RTU接收端，所述运输车控制器的正面安装有行驶路线显示端，所述运输车控制器的外侧安装有远程驾驶控制器，所述运输车控制器的内部安装有无线RTU控制端，所述运输车控制器的外侧安装有数据传输天线。
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