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[发明专利]车辆氛围灯的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202211517807.3在审
发明人：曾永坚 -专利权人：佛吉亚歌乐电子（丰城）有限公司;佛吉亚歌乐电子（佛山）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：该车辆包括：用于检测车辆外部环境的多个障碍物感应装置，以及设置于车辆驾驶舱内的氛围灯；氛围灯包括多个灯珠阵列；一个灯珠阵列在驾驶舱内的位置，用于指示一个障碍物感应装置的感应区域相对于车辆的位置。该方法包括：获取第一障碍物感应装置的感应结果；一个障碍物感应装置的感应结果用于指示一个障碍物感应装置的感应区域内是否存在障碍物；在第一障碍物感应装置的感应区域内存在障碍物的情况下，控制与第一障碍物感应装置对应的目标灯珠阵列发光本申请用于在存在障碍物的情况下有效提醒车内人员。
车辆氛围控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种可自动识别障碍物的感应式水龙头-CN201120396301.2有效
发明人：杨远鸿 -专利权人：广州海鸥卫浴用品股份有限公司
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种可自动识别障碍物的感应式水龙头，包括设置有出水口的龙头主体、感应器、控制器、电源，所述控制器，接收所述感应器发送来的感应信号，发送控制指令给电磁阀使其打开，当感应信号消失后使电磁阀闭合，所述控制器还包括障碍物识别单元，所述障碍物识别单元内设置有障碍物识别时间计时器，当感应物的停留时间超过所述障碍物识别时间后，将所述感应物标记为障碍物，所述控制器对所述标记为障碍物的感应物不再接受其感应信号。解决了现有技术中的感应式龙头不能自动识别感应距离内的障碍物，导致龙头感应后一直保持出水状态，造成水资源浪费的技术问题，是一种可自动识别障碍物的感应式水龙头。
一种自动识别障碍物感应水龙头

[发明专利]一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置-CN201610382920.3在审
发明人：张龙;黄建亨;郭显荣 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV控制系统的障碍物感应预警装置，包括：位于AGV车体内的控制器、CAN总线以及分别通过所述CAN总线通信连接到所述控制器的无线收发装置、电机驱动装置、障碍物感应预警装置和用于轨迹导航的磁条感应装置，所述障碍物感应预警装置包括感应障碍物与AGV车体距离的障碍物感应器和用于警示的预警装置；所述障碍物感应器是红外避障传感器或超声波传感器。本发明提供的AGV控制系统的障碍物感应预警装置，具有可有效预警的优点。
一种 agv 控制系统障碍物感应预警装置

[发明专利]垃圾清扫车-CN201610047477.4在审
发明人：孙宁;罗伟;罗振平;孙路捷 -专利权人：河南隆源电动车有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾清扫车，包括处理器和分别连接该处理器并安装在车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，处理器连接右侧车轮的驱动电机以便左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接左侧车轮的驱动电机以便右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接中间距离传感器以便中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围该垃圾清扫车通过三侧的距离传感器感应障碍物并控制车轮相对转动，避开障碍物，具有自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的优点。
垃圾清扫

[实用新型]垃圾清扫车-CN201620069083.4有效
发明人：孙宁;罗伟;罗振平;孙路捷 -专利权人：河南隆源电动车有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垃圾清扫车，包括处理器和分别连接该处理器并安装在车体上的左侧距离传感器、中间距离传感器和右侧距离传感器，其中，处理器连接右侧车轮的驱动电机以便左侧距离传感器感应到障碍物时控制该右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接左侧车轮的驱动电机以便右侧距离传感器感应到障碍物时控制该左侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围，处理器连接中间距离传感器以便中间距离传感器感应到障碍物时控制左/右侧车轮的驱动电机反转直至障碍物脱离其感应范围该垃圾清扫车通过三侧的距离传感器感应障碍物并控制车轮相对转动，避开障碍物，具有自动避开障碍物、遇障碍物报警、无尘清扫的优点。
垃圾清扫

[发明专利]用于车辆的感应接近障碍物装置及其方法-CN201310290045.2有效
发明人：曺永燮 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开用于车辆的感应接近障碍物装置及其方法。此装置以及方法是，发送用于感应障碍物的超声波传感器的超声波信号时，测量所发生的余振时间，由测量的余振时间在可能发生余振时间以内的情况保存在存储器，从保存的余振时间终止时间点开始，感应是否存在障碍物，进而提高感应障碍物装置对接近障碍物的感应性能，防止不顾实际接近的障碍物而认知为较远距离的障碍物错误，结果性地防止危险的车辆事故发生于未然。
用于车辆感应接近障碍物装置及其方法

[发明专利]自动感应报警拐杖-CN201710267555.6在审
发明人：梁良 -专利权人：梁良
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动感应报警拐杖，具体公开了在拐杖上设置有感应装置和与感应装置连接的警报装置，所述感应装置用于检测拐杖周围是否有障碍物，所述警报装置用于根据周围障碍物信息发出警报，提醒用户周围有障碍物，提醒用户在该方位上一定范围内具有障碍物，提醒用户小心，注意安全，方便了盲人的出行，在没有装上障碍物时，就已经提醒用户前方有障碍物，减少了不必要的伤害。
自动感应报警拐杖

[实用新型]一种新型多功能拐杖-CN202020970159.7有效
发明人：王旭阳;曹琥;王雅博;何庆飞;李雨浓;王浩;孟培媛 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多功能拐杖，包括储药盒、定时按钮、障碍物感应装置、圆杆、缓冲装置、底盘、手柄上的小型播音器、杆身、障碍物感应盒；底盘的上部为缓冲装置。缓冲装置的上部为杆身，缓冲装置与杆身相连，在杆身上安装着障碍物感应装置，感应装置主要是以超声波测距模块实现的。在杆身的下部安装有一个障碍物感应盒，障碍物感应盒的内部安装有障碍物感应装置和圆杆，障碍物感应装置的顶部吊栓在圆杆的下部。
一种新型多功能拐杖

[发明专利]自移动设备及其障碍物检测方法-CN201810114183.8在审
发明人：陈亚扣;邵勇;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自移动设备，包括机身、行走机构、控制装置及障碍物检测系统障碍物检测系统，控制装置用于控制自移动设备的行走和工作；障碍物检测系统障碍物检测系统包括面传感器及判断模块，面传感器布设于机身至少部分表面，用于感应面传感器的周边环境并生成对应的感应信号；判断模块用于根据面传感器产生的感应信号判断自移动设备是否接近或碰撞障碍物。当自移动设备相对障碍物的接近度达到预设程度，面传感器产生感应信号，判断模块可检测出该感应信号，从而判断出自移动设备是否发生了碰撞或过于靠近障碍物。如此，可精确检测出微小障碍物或微小碰撞力，以减少自移动设备对例如花、果蔬菜地等植被的破坏。还提供一种自移动设备的障碍物检测方法。
自移动障碍物检测系统面传感器障碍物感应信号判断模块障碍物检测控制装置机身感应信号判断行走机构移动设备周边环境感应面果蔬菜接近度可检测碰撞力布设传感器预设植被检测

[发明专利]一种冰箱及其控制方法-CN201910531473.7在审
发明人：申乃雨;李利云;王仁华;陈红欣;郭子豪 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱及其控制方法，涉及制冷设备技术领域，在抽屉门组件的运动过程中防止与路径上的障碍物产生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。该冰箱包括驱动装置，驱动装置用于驱动储物部沿滑轨滑动，以打开或关闭抽屉门组件；障碍物感应器，障碍物感应器用于检测抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器，控制器与驱动装置电联接，障碍物感应器与控制器电联接；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器控制驱动装置停止；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器控制驱动装置启动。
一种冰箱及其控制方法

[实用新型]一种冰箱-CN201920929213.0有效
发明人：申乃雨;李利云;王仁华;陈红欣;郭子豪 -专利权人：海信（山东）冰箱有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱，涉及制冷设备技术领域，在抽屉门组件的运动过程中防止与路径上的障碍物产生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。该冰箱包括驱动装置，驱动装置用于驱动储物部沿滑轨滑动，以打开或关闭抽屉门组件；障碍物感应器，障碍物感应器用于检测抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器，控制器与驱动装置电联接，障碍物感应器与控制器电联接；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器控制驱动装置停止；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器控制驱动装置启动。
一种冰箱

[实用新型]自移动设备-CN201820199736.X有效
发明人：陈亚扣;邵勇;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自移动设备，包括机身、行走机构、控制装置及障碍物检测系统障碍物检测系统，控制装置用于控制自移动设备的行走和工作；障碍物检测系统障碍物检测系统包括面传感器及判断模块，面传感器布设于机身至少部分表面，用于感应面传感器的周边环境并生成对应的感应信号；判断模块用于根据面传感器产生的感应信号判断自移动设备是否接近或碰撞障碍物。当自移动设备相对障碍物的接近度达到预设程度，面传感器产生感应信号，判断模块可检测出该感应信号，从而判断出自移动设备是否发生了碰撞或过于靠近障碍物。如此，可精确检测出微小障碍物或微小碰撞力，以减少自移动设备对例如花、果蔬菜地等植被的破坏。
自移动障碍物检测系统面传感器障碍物感应信号判断模块控制装置机身感应信号判断本实用新型行走机构移动设备周边环境感应面果蔬菜接近度可检测碰撞力布设传感器预设植被检测

[实用新型]机械臂结构、机器人及双臂机器人-CN202123235711.1有效
发明人：龚圆杰;赵保文;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;张涛 -专利权人：广东纯米电器科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂结构、机器人及双臂机器人，机械臂结构包括机械臂本体和导电感应件，所述导电感应件设置在所述机械臂本体上，所述导电感应件用于检测所述机械臂本体与障碍物之间的距离。当将机械臂结构安装到机器人上后，导电感应件与机器人中的控制模块电连接，当机械臂本体的周侧存在有障碍物、且障碍物为导体时，障碍物、导电感应件、障碍物与导电感应件之间的空气会形成一个电容，进而产生电容值；随着导电感应件与障碍物之间的距离的不断变化，电容值也会随之发生变化，因此，通过电容值可以对导电感应件与障碍物之间的距离进行判断，即是判断机械臂结构与障碍物之间的距离，进而控制机械臂结构的运动以避免发生误碰撞。
机械结构机器人双臂

[发明专利]智能终端遇障碍物的报警方法及系统-CN201810508648.8在审
发明人：周毕兴 -专利权人：深圳市沃特沃德股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明揭示了一种智能终端遇障碍物的报警方法及系统，智能终端内设置超声波感应装置；智能终端遇障碍物的报警方法包括：接收开启命令并开启所述超声波感应装置；通过所述超声波感应装置检测的结果判断预设距离范围内是否有障碍物本发明智能终端遇障碍物的报警方法及系统，智能终端遇障碍物的报警方法能够在检测到用户行进过程中的障碍物并进行提醒，预防未注意到障碍物所导致意外受伤的情况。
障碍物智能终端超声波感应装置报警结果判断开启命令提醒方式行进过程预设距离检测预设受伤预防

[实用新型]用以侦测门后障碍物的侦测装置-CN200720306716.X无效
发明人：萧咏聪 -专利权人：环隆电气股份有限公司
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用以侦测门后障碍物的侦测装置，包含有一感应器、一辨识器与至少一警示器，其中感应器是发送一感应讯号信号而感应门后的障碍物，辨识器是发送一辨识讯号信号以辨识门后的障碍物，警示器电性连接感应器与辨识器，以接受感应讯号信号及辨识讯号信号而产生一警示讯号信号；本实用新型所提供的侦测装置利用感应讯号信号与辨识讯号信号确实侦测出门后是否有障碍物存在，若有障碍物，再透过警示讯号信号提醒开门者多加注意，以免意外的情况发生
用以侦测障碍物装置

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