[发明专利]一种全液力仿人形机械手

摘要

本发明提供了一种全液力仿人形机械手，包括控制模块和手爪模块，其特征在于：所述控制模块包括控制电机、螺纹轴、轴承、阀门、阀体和管接口，所述控制电机与螺纹轴连接，所述螺纹轴与阀门之间设置有轴承，所述螺纹轴的另一端固定设置有阀门，所述阀门设置在阀体内，所述管接口设置在阀体的下方，通过精密液流流量控制装置，使手指关节液体流量可控制，达到每指可根据需要进行调节的要求，手指驱动使用精密特制微型油缸驱动，通过电脑自动控制，实现任意手指的不同程度的开合，抓紧。力量大小可根据反馈，通过控制压力阀进行调节。

主权项

1.一种全液力仿人形机械手，包括控制模块和手爪模块，其特征在于：所述控制模块包括控制电机、螺纹轴、轴承、阀门、阀体和管接口，所述控制电机与螺纹轴连接，所述螺纹轴与阀门之间设置有轴承，所述螺纹轴的另一端固定设置有阀门，所述阀门设置在阀体内，所述管接口设置在阀体的下方，所述手爪模块包括手掌固定座、缸体、连杆、连接关节和尾节，所述连接关节的一端与手掌固定座连接，另一端与与尾节连接，所述连接关节设置有多个，所述缸体设置在手掌固定座和连接关节内部，所述缸体内部还设置有活塞和缸轴，所述缸轴与连杆连接，所述缸体上还设置有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口穿过连接关节和手掌固定座设置在缸体的外侧，所述第一油口和第二油口通过导油管与控制模块的管接口一一对应连接，所述缸体通过连杆与连接关节连接。