[发明专利]用于移动目标轨迹跟踪的方法及装置、设备和可读介质在审
| 申请号： | 201910490660.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN112051864A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 石平;窦凤谦;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种用于移动目标轨迹跟踪的方法、装置以及电子设备和计算机可读介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：确定移动目标在待跟踪路径上的预瞄点；获取所述移动目标和所述预瞄点的移动方向；获得所述移动目标与所述预瞄点之间的横向位置偏差以及所述移动目标的移动方向与所述预瞄点的移动方向的角度偏差；根据所述横向位置偏差和所述角度偏差确定所述移动目标的补偿偏差；根据所述补偿偏差获得所述移动目标的转角，以根据所述转角控制所述移动目标的转向。本发明实施例的技术方案利用补偿偏差获得了移动目标的期望转角，提高了移动目标在跟踪轨迹时的准确性，减少了路径中的震荡。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 目标 轨迹 跟踪 方法 装置 设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
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