[发明专利]配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910458190.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111766859B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈清山 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李洪娟;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：第一配送机器人获取自己的位置信息及第二配送机器人的位置信息，所述第二配送机器人为在所述第一配送机器人出发之前出发的距所述第一配送机器人最近的一个配送机器人；第一配送机器人根据自己的位置信息、所述第二配送机器人的位置信息及预设行驶路线，控制所述自己的行驶状态，以使所述第一配送机器人在与所述第二配送机器人之间的距离不小于预设安全距离下，以最快速度行驶。避免相邻两机器人之间距离过近而相互影响导致无法行驶的情况，并有效减少整体配送时间。解决了现有技术中人为控制出发时间间隔不够准确所导致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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