[发明专利]配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质

说明书

本申请提供一种配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：第一配送机器人获取自己的位置信息及第二配送机器人的位置信息，所述第二配送机器人为在所述第一配送机器人出发之前出发的距所述第一配送机器人最近的一个配送机器人；第一配送机器人根据自己的位置信息、所述第二配送机器人的位置信息及预设行驶路线，控制所述自己的行驶状态，以使所述第一配送机器人在与所述第二配送机器人之间的距离不小于预设安全距离下，以最快速度行驶。避免相邻两机器人之间距离过近而相互影响导致无法行驶的情况，并有效减少整体配送时间。解决了现有技术中人为控制出发时间间隔不够准确所导致的问题。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，尤其涉及一种配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，物流服务的需求日益增长，促使了物流服务的快速发展。智能配送机器人逐渐加入到物流服务中，用于完成将快件从停靠点配送到配送点。

在实际情况中，通常会出现某一中转点有很多快件需要配送，但因配送机器人装载量有限，一个配送机器人无法一次性全部配送完成，这时需要进行多次配送。现有技术中，为了减少配送时间，通常采用多个配送机器人分时配送，需要人工控制各配送机器人之间的出发时间间隔，但是，人工控制时间间隔不够准确，若时间间隔太短容易出现配送机器人相互干扰影响无法行驶的情况，时间间隔太长又导致配送时间较长。

因此，如何有效控制配送机器人，减少配送时间，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种配送机器人的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，以解决现有技术人为控制出发时间间隔不够准确等缺陷。

本申请第一个方面提供一种配送机器人的控制方法，包括：

第一群组中的第一配送机器人获取自己的位置信息及第二配送机器人的位置信息，所述第二配送机器人为在所述第一配送机器人出发之前出发的距所述第一配送机器人最近的一个配送机器人；

所述第一配送机器人根据自己的位置信息、所述第二配送机器人的位置信息及预设行驶路线，控制自己的行驶状态，以使所述第一配送机器人在与所述第二配送机器人之间的距离不小于预设安全距离下，以最快速度行驶；

可选地，所述方法还包括：

在所述第二配送机器人出发后，所述第一配送机器人根据所述第二配送机器人的位置信息，判断所述第二配送机器人的行驶距离；

当所述第二配送机器人的行驶距离到达所述预设安全距离，所述第一配送机器人出发；

可选地，在所述第一群组的配送机器人出发前，所述方法还包括：

所述第一配送机器人向服务器发送加入群组请求，所述加入群组请求包括所述第一群组的标识信息，以使所述服务器将所述第一配送机器人加入所述第一群组；其中，所述第一群组的标识信息为所述服务器创建的所述第一群组的消息通道的标识信息；

所述第一配送机器人接收所述服务器返回的所述第一群组的所述预设行驶路线；

可选地，所述方法还包括：

所述第一配送机器人按照预设时间周期，通过所述第一群组的消息通道上报所述第一配送机器人的位置信息；

可选地，若所述第一配送机器人在行驶途中停止行驶，所述第一配送机器人通过所述第一群组的消息通道上报停止行驶的消息，以使在所述第一配送机器人后出发的各第三配送机器人控制行驶状态，保持相邻两配送机器人之间的所述预设安全距离；

在所述第一配送机器人前出发的各配送机器人正常行驶；

可选地，在所述第一配送机器人通过所述第一群组的消息通道上报停止行驶的消息之后，所述方法还包括：